導(dǎo)彈作為一種強(qiáng)震懾力的精確制導(dǎo)武器,一直在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中占據(jù)著無可替代的作用。微分對策理論起源于軍事問題,最初就是因制導(dǎo)系統(tǒng)攔截飛行器等有關(guān)機(jī)動追擊的國防和軍事需求而產(chǎn)生的。導(dǎo)彈攔截制導(dǎo)問題中存在著大量連續(xù)動態(tài)環(huán)境下的沖突對抗、競爭合作,而微分對策則融合了現(xiàn)代控制理論與對策論,是一種恰當(dāng)?shù)奶幚磉@種雙方或多方競爭對抗的最優(yōu)控制問題。本文主要研究攔截運(yùn)動目標(biāo)的微分對策制導(dǎo)律,根據(jù)非線性控制系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定性理論,研究有限時間導(dǎo)引方法。針對微分對策問題中求解困難、系統(tǒng)模型存在不確定性等問題,結(jié)合自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃（Adaptive dynamic programming,ADP）技術(shù)在線逼近相關(guān)非線性微分方程的解。主要研究內(nèi)容和方法包括:首先,對于一類非線性仿射連續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了有限時間微分對策控制策略。引入了一個速度函數(shù),構(gòu)造轉(zhuǎn)換系統(tǒng),將有限時間性能指標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化為常見無限時間性能指標(biāo)函數(shù)。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中評價網(wǎng)絡(luò)的近似性質(zhì),設(shè)計(jì)權(quán)值自適應(yīng)更新律來近似估計(jì)系統(tǒng)中控制雙方的最優(yōu)解。此外,在控制律中設(shè)計(jì)了一個魯棒項(xiàng),消除了一般神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中估計(jì)誤差的影響,使得閉環(huán)系統(tǒng)在有限時間內(nèi)達(dá)到漸近穩(wěn)定。其次,考慮一類導(dǎo)彈攔... 

【文章來源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

攔截制導(dǎo)示意圖

全方位、立體化的方向發(fā)展，作戰(zhàn)環(huán)境也只會越來越復(fù)雜，目標(biāo)的干擾手段也會越來越多樣，例如使用偽裝、隱蔽、欺騙等方式來迷惑攔截器[6]，試圖達(dá)到躲避攔截甚至是突防的目的，這就要求攔截制導(dǎo)系統(tǒng)具有更好的的穩(wěn)定性與魯棒性，如圖 1.1 和圖 1.2 所示。因此，研究發(fā)展新型攔截制導(dǎo)律，使其不僅能夠應(yīng)對新型飛行器的威脅，又能克服外界干擾影響，最終實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)攔截，是一項(xiàng)極其重要的任務(wù)。

目標(biāo)則按最大機(jī)動躲避導(dǎo)彈的追擊，構(gòu)成了一組動態(tài)博弈競求一組納什均衡解。標(biāo)攔截制導(dǎo)模型與目標(biāo)在二維平面內(nèi)的相對運(yùn)動關(guān)系，如圖 4.1 所示。假設(shè)導(dǎo)彈與目標(biāo)中雙方飛行速度均保持常值。假設(shè)導(dǎo)彈與目標(biāo)的自動駕駛儀系統(tǒng)均為一

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]基于有限時間ADP算法的狀態(tài)時滯非線性系統(tǒng)ε-最優(yōu)控制[D]. 曹怒云.廣西大學(xué) 2013



本文編號：3285930