針對現(xiàn)有魚雷過靶彈道測量技術(shù)受海況影響大和建設(shè)維護難的問題,利用魚雷電磁場輻射源作為定位信號,提出了一種基于最小二乘擬合法的魚雷定位測量方法。該方法通過在靶船兩舷布設(shè)磁傳感器陣列測量魚雷輻射電磁場以推算魚雷位置,分別模擬魚雷縱穿過靶、橫穿過靶、斜穿過靶3種態(tài)勢,利用最小二乘法按時序?qū)⒆鴺它c擬合形成魚雷近場航行軌跡（即過靶彈道）。采用該方法進行了陸上試驗驗證,結(jié)果表明該方法可滿足魚雷典型過靶態(tài)勢下的定位精度要求,在魚雷研發(fā)、部隊訓練、靶場建設(shè)等方面有實際應用價值。 

【文章來源】：彈道學報. 2020,32(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

磁測陣列配置及魚雷輻射電磁場示意圖

r=(x-x 0 ?y-y 0 ?z-z 0 ) r= (x-x 0 ) 2 +(y-y 0 ) 2 +(z-z 0 ) 2 ?????? ??? (4)由此可得到M0在x方向的磁矩Mx0在點P(x,y,z)沿x,y,z 3個方向所產(chǎn)生的磁場強度:

建立如圖3所示的磁測陣列坐標系,圖中①,②,…,為個三軸磁通門傳感器,構(gòu)成磁測陣列,坐標已知,動磁源采用磁性輻射棒,由波形發(fā)生器產(chǎn)生幅值為20 V的正弦波,占空比為50%。分別模擬魚雷縱穿過靶(水下攻擊中迎擊或追擊目標態(tài)勢)、橫穿過靶(近似正橫方向攻擊)以及斜穿過靶(非理想敵舷角攻擊)3種態(tài)勢下的運動過程,取T0～T14共15個時刻的定位點,分析定位誤差,在誤差小于5%的約束條件下,運用最小二乘擬合的方式獲得動磁源運動軌跡。

【參考文獻】：
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本文編號：3284805