發(fā)布時間：2021-07-14 11:23

　　為解決固定鴨舵二維彈道修正彈閉環(huán)制導(dǎo)問題,首先基于固定鴨舵修正組件的工作特性,建立含有控制量的運動方程組,利用擴展卡爾曼濾波對一段有控狀態(tài)的彈道進行估計得到當前狀態(tài)值,并外推得到預(yù)測的無控落點,根據(jù)預(yù)測落點與目標落點的偏差,給出修正組件滾轉(zhuǎn)角控制指令。仿真實驗結(jié)果表明,該算法有效地減小了衛(wèi)導(dǎo)測量噪聲對當前狀態(tài)估計的影響,顯著減小了落點散布,圓概率誤差減小至28 m。 

【文章來源】：艦船電子對抗. 2020,43(01)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

Y向位置估計誤差

固定舵二維彈道修正彈的落點預(yù)測制導(dǎo)流程是:在開始控制后,每隔一段時間,利用擴展卡爾曼濾波,對有控質(zhì)點彈道濾波估計,得到當前彈丸的位置、速度估計值,作為初始值,利用彈道積分算法外推無控彈道,得到預(yù)測的無控落點(xp,zp),根據(jù)無控落點與目標點(xT,zT)的偏差進行控制指令的解算。其制導(dǎo)控制流程如圖1所示。2 數(shù)學模型

仿真條件為:初速度850 m/s,射角48°,衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)率為10 Hz,令固定舵自飛行15 s后,始終保持固定舵修正機構(gòu)滾轉(zhuǎn)角為45°的施控狀態(tài),直到彈丸落地,對全彈道濾波,選取15 s～25 s,如圖2～圖4所示。圖3 Y向位置估計誤差

【參考文獻】：
期刊論文
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[6]攝動落點預(yù)測法的快速建模與基于精度最優(yōu)的分段預(yù)測控制法[J]. 王鈺,于紀言,王曉鳴.  兵工學報. 2017(05)
[7]基于雷達測量的炮位和落點快速預(yù)測方法研究[J]. 陳健偉,王良明,李子杰.  彈箭與制導(dǎo)學報. 2017(02)
[8]基于動態(tài)RBF網(wǎng)絡(luò)辨識和模糊控制的彈道落點預(yù)測導(dǎo)引研究[J]. 馮耀暄,薄學綱.  兵器裝備工程學報. 2017(02)
[9]一種基于過程噪聲控制的彈道濾波方案[J]. 常思江,王中原,韓成輝.  空軍工程大學學報(自然科學版). 2011(01)

博士論文
[1]彈道修正彈動力學分析與控制方法研究[D]. 許諾.北京理工大學 2015

碩士論文
[1]擬線性最優(yōu)平滑濾波在指令控制一維彈道修正彈上的應(yīng)用研究[D]. 朱建峰.南京理工大學 2012



本文編號：3284049