發(fā)布時(shí)間：2021-07-09 18:15

　　針對(duì)大氣層外攔截目標(biāo)時(shí)導(dǎo)彈無(wú)氣動(dòng)力可用的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種加速導(dǎo)彈自適應(yīng)滑模制導(dǎo)律,導(dǎo)彈可通過(guò)固定的軸向加速度配合相應(yīng)的姿態(tài)變化實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的攔截。定義零效脫靶量作為滑模面進(jìn)行制導(dǎo)律的推導(dǎo),制導(dǎo)律確定性控制部分用于消除視線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的影響,減少脫靶量;而不確定性控制部分自適應(yīng)外部干擾,如目標(biāo)機(jī)動(dòng)的影響,保證趨于滑模面的速度和穩(wěn)定性。所設(shè)計(jì)的制導(dǎo)律可轉(zhuǎn)化為姿態(tài)控制問(wèn)題,適用于具有姿控裝置的大氣層外攔截導(dǎo)彈。針對(duì)所推導(dǎo)的滑模制導(dǎo)律進(jìn)行了數(shù)字仿真和分析,結(jié)果表明,該制導(dǎo)律具有良好的魯棒性和彈道特性,可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的有效攔截。 

【文章來(lái)源】：電光與控制. 2020,27(12)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

平面彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系

假設(shè)攔截導(dǎo)彈和目標(biāo)的初始位置分別為(xM=50 km,yM=0 km)和(xT=0 m,yT=0 m),飛行速度為VM=2000 m/s和VT=1500 m/s,攔截導(dǎo)彈徑向加速度aMx=100 m/s2,目標(biāo)做常值機(jī)動(dòng)aT=2g。其他仿真參數(shù)為κ=5,γ=0.001,γM 0=160°,γT 0=20°。仿真結(jié)果如圖2所示。圖2(a)為攔截導(dǎo)彈和目標(biāo)的飛行彈道,導(dǎo)彈在經(jīng)過(guò)近似2.5 s的彈道調(diào)整后即進(jìn)入相對(duì)平直的飛行彈道,彈道調(diào)整主要用于消除視線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的影響。在彈道結(jié)束后,滑模面也收斂到零值附近,如圖2(b)所示。圖2(c)為導(dǎo)彈飛行速度曲線(xiàn),飛行速度曲線(xiàn)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)折點(diǎn),前一部分的速度增加較慢,主要能量用于消除脫靶量,也可由圖2(d)看出。在控制尾端,視線(xiàn)角速度發(fā)散,控制量有所增加,最終的脫靶量為0.75 m。

【參考文獻(xiàn)】：
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