自動武器通過各零部件間的相互碰撞傳遞運動,實現(xiàn)自動動作。零件間的碰撞過程持續(xù)時間短,碰撞瞬間產(chǎn)生的碰撞力很大,運動狀態(tài)發(fā)生較大改變,而且多體動力學(xué)仿真中碰撞參數(shù)難以精確獲取,難以保證機(jī)構(gòu)碰撞動力學(xué)仿真精度。本文重點對機(jī)構(gòu)碰撞分析中常用的碰撞基礎(chǔ)理論、接觸模型及參數(shù)進(jìn)行了研究與辨識,建立了碰撞參數(shù)與材料參數(shù)之間的聯(lián)系,得到了碰撞參數(shù)的取值準(zhǔn)則。首先對自動武器中各零部件間的碰撞關(guān)系進(jìn)行了分析,對典型的碰撞機(jī)構(gòu)進(jìn)行提取及簡化,提出了基于典型碰撞模型的碰撞參數(shù)辨識方案。針對典型的曲面—平面、平面—平面?zhèn)鲃?利用理論計算與仿真分析相結(jié)合的方法,通過多體動力學(xué)及有限元仿真分析,對碰撞參數(shù)和材料參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析,在此基礎(chǔ)上利用單因素法和基于遺傳算法的多因素法辨識了碰撞參數(shù),并對進(jìn)行其驗證。應(yīng)用碰撞參數(shù)取值準(zhǔn)則對自動武器閉鎖機(jī)構(gòu)中的碰撞參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,進(jìn)行動力學(xué)仿真分析,仿真結(jié)果與理論值基本吻合,驗證了碰撞參數(shù)的準(zhǔn)確性和碰撞參數(shù)取值準(zhǔn)則及參數(shù)辨識方法的實用性和可行性。對ADAMS軟件中的機(jī)構(gòu)碰撞參數(shù)的精確取值進(jìn)行了一些探索研究,摸索出了碰撞參數(shù)的取值準(zhǔn)則及參數(shù)辨識方法,用于自動武器沖擊碰撞動力學(xué)精確建... 

【文章來源】：中北大學(xué)山西省

【文章頁數(shù)】：141 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

小球與地面碰撞示意圖

球體-平板碰撞模型示意圖

圖3.2兩球體對心碰撞示意圖

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3260957