本文對攻防對抗地面物理仿真系統(tǒng)的方案設(shè)計、方案規(guī)劃、運(yùn)動模擬器控制策略設(shè)計和運(yùn)動模擬器動能提供方式開展了研究。主要工作如下：論文完成對攻防對抗地面物理仿真系統(tǒng)的理論分析及方案設(shè)計，并給出該方案所能實現(xiàn)的試驗規(guī)劃；分別確定了其硬件及軟件分系統(tǒng)組成，設(shè)計了相應(yīng)的信號傳遞方式；完成了各個分系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計，如運(yùn)動模擬器分系統(tǒng)、地面控制臺分系統(tǒng)、地面防護(hù)分系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計。論文開展對運(yùn)動模擬器的建模及控制策略設(shè)計；導(dǎo)出運(yùn)動模擬器在平臺坐標(biāo)系下的推力算法，對其進(jìn)行動力學(xué)建模。采用PID控制器，采用防止推力飽和的約束方程，設(shè)計了執(zhí)行機(jī)構(gòu)分配策略。論文完對運(yùn)動模擬器冷噴氣推力噴嘴的詳細(xì)設(shè)計，并對其提供力的能力進(jìn)行了分析。同時也對電磁推進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用前景進(jìn)行了仿真分析，根據(jù)試驗條件，進(jìn)行了選型等初步設(shè)計。 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究目的及意義
    1.2 攻防對抗地面試驗國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于轉(zhuǎn)臺的攻防對抗地面試驗研究現(xiàn)狀
        1.2.2 基于氣浮平臺的攻防對抗地面試驗研究現(xiàn)狀
        1.2.3 其他形式的攻防對抗地面模擬試驗
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 攻防對抗地面物理仿真試驗理論基礎(chǔ)
    2.1 時空縮比原理
    2.2 相似縮比原理應(yīng)用及分析
    2.3 本章小結(jié)
第3章 攻防對抗地面物理仿真試驗系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 攻防對抗地面物理仿真系統(tǒng)方案
        3.1.1 方案組成
        3.1.2 系統(tǒng)功能
        3.1.3 試驗內(nèi)容規(guī)劃
    3.2 運(yùn)動模擬器設(shè)計
        3.2.1 運(yùn)動模擬器組成
        3.2.2 運(yùn)動模擬器結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.2.3 運(yùn)動模擬器電氣與電路設(shè)計
        3.2.4 運(yùn)動模擬器控制設(shè)計
    3.3 地面控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.4 地面防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計
        3.4.1 地面防護(hù)系統(tǒng)功能描述
        3.4.2 地面防護(hù)系統(tǒng)原理
        3.4.3 地面防護(hù)系統(tǒng)防護(hù)能力分析
    3.5 外部測量系統(tǒng)設(shè)計
    3.6 本章小結(jié)
第4章 模擬器的推力設(shè)計與分析
    4.1 以反作用冷空氣為推力源的噴管推力設(shè)計與分析
        4.1.1 基本理論
        4.1.2 噴管的設(shè)計
    4.2 以感應(yīng)電磁推進(jìn)為推力源的直線電機(jī)概述與應(yīng)用分析
        4.2.1 基本概述
        4.2.2 直線電機(jī)選型及仿真分析
    4.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3256220