裝甲車輛在崎嶇路面上行駛時(shí),其內(nèi)部座椅在隨機(jī)載荷作用下產(chǎn)生劇烈振動(dòng),嚴(yán)重影響乘員的乘坐舒適度,因此需對(duì)座椅的隨機(jī)振動(dòng)加以控制。旨在研究裝甲車輛座椅非線性隨機(jī)振動(dòng)的最優(yōu)半主動(dòng)控制方法。首先,以裝甲車輛座椅系統(tǒng)為研究對(duì)象,建立裝甲車輛座椅的非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)模型。接著,應(yīng)用隨機(jī)平均法和隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃原理給出了最優(yōu)半主動(dòng)控制力的具體形式,得到了座椅系統(tǒng)在未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的概率密度、均方值等統(tǒng)計(jì)量,最后通過(guò)數(shù)值模擬驗(yàn)證了理論方法的正確性。結(jié)果表明在受控狀態(tài)下,該控制策略對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)均方值的控制效果達(dá)到了85.0%,具有良好的減振效果。 

【文章來(lái)源】：振動(dòng)與沖擊. 2020,39(23)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下的能量概率密度

圖3描述了受控Pc(Q)與未控Pu(Q)情形下座椅垂向振動(dòng)位移的概率分布。由圖3可知,受控情形下Pc(Q)曲線的峰比較尖,表明受控情形下座椅垂向振動(dòng)位移集中在均值0附近。而未控情形下Pu(Q)曲線比較扁平,表明振動(dòng)位移分布在比較大的區(qū)間內(nèi)。未控與受控情形下座椅垂向振動(dòng)位移的均方值分別為0.003 9與0.000 569,對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)均方值的控制效果達(dá)到了85.4%。再次表明了最優(yōu)控制力對(duì)座椅垂向振動(dòng)的控制效果。圖4和圖5分別為未控與受控情形下座椅垂向振動(dòng)位移的時(shí)程曲線和頻域曲線,表明控制力在低頻區(qū)具有較好的控制效果。圖6為最優(yōu)控制力對(duì)應(yīng)的輸入控制電流的時(shí)程曲線。圖4 未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下的位移時(shí)程曲線

未控狀態(tài)和受控狀態(tài)下的位移時(shí)程曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]坦克座椅減振控制研究[D]. 孫啟超.中南大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3224571