針對軍用越野汽車在壞路面行駛中平順性及操穩(wěn)性提升的問題,首先建立了設計的一款單出桿雙筒雙線圈磁流變減振器的理論模型,經(jīng)過理論仿真和臺架試驗研究了其示功特性和阻尼特性;設計了基于模糊算法的八板塊控制算法,分別在B級路面、D級路面、波形路面上進行了平順性試驗,結(jié)果表明和被動減振器相比,駕駛員處振動強度下降達（14～20）%。在蛇形試驗中,車身側(cè)傾角、側(cè)向加速度和橫擺角速度下降幅值達（10～40）%。在制動試驗中車身俯仰角下降幅值達（30～42）%。通過整車試驗說明研制的單出桿雙筒雙線圈磁流變減振器以及控制策略對于提高軍用越野汽車的平順性和操穩(wěn)性是可行的、有效的。 

【文章來源】：機械設計與制造. 2020,(06)北大核心

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

磁流變減振器結(jié)構(gòu)設計圖

根據(jù)鍵合圖建模理論，首先建立磁流變減振器液力模型，如圖2所示。該減振器阻尼力產(chǎn)生主要依靠上下端阻尼通道的液體阻力，因此上下端阻尼通道液阻和液感是減振器阻尼力的主要影響因素，另外充分考慮氮氣室氮氣的體積柔度。圖中：D—活塞直徑（m);l—阻尼通道單側(cè)長度（m);h—阻尼通道間隙（m);Rm1、Rm2—上下阻尼通道液阻（N.s/m5);Im1、Im2—上下阻尼通道液感（N.s2/m5);Cg—氮氣室體積柔度（m5/N);F—減振器阻尼力（N）。

該減振器鍵合圖模型，如圖3所示。在減振器活塞處給一初始的速度x觶p流源和減振器內(nèi)部摩擦力Fr勢源；根據(jù)鍵合圖理論中機械液壓系統(tǒng)建模方法，減振器工作過程中，活塞上下兩端的壓力不同，因此建立兩個0結(jié)點，此處假定活塞上下端壓力分布均勻；在氮氣室活塞下方以及內(nèi)外筒之間的液體區(qū)域建立0結(jié)點，且假定此區(qū)域壓力分布均勻，氮氣室體積柔度連接在該0結(jié)點上；在上下端阻尼通道處，磁流變液流速變化明顯，因此分別建立1結(jié)點，阻尼通道液體的液阻和液感分別連接在1結(jié)點上；在機械部分和液壓部分通過TF轉(zhuǎn)換器將液體壓力和力進行轉(zhuǎn)換。經(jīng)過推導得出，減振器阻尼力F表達式為：

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]用諧波疊加法重構(gòu)隨機道路不平順高程的時域模型[J]. 張永林.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2003(06)
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博士論文
[1]基于磁流變減振器的汽車半主動懸架設計與控制研究[D]. 陳杰平.合肥工業(yè)大學 2010
[2]磁流變可調(diào)阻尼減振器的特性研究[D]. 劉韶慶.江蘇大學 2007
[3]汽車懸架系統(tǒng)磁流變阻尼器研究[D]. 廖昌榮.重慶大學 2001

碩士論文
[1]軍用越野汽車行駛平順性的仿真及優(yōu)化[D]. 胡運軍.西安石油大學 2011



本文編號：3216237