為了減小多彈協(xié)同時(shí)間誤差,本文提出了一種基于領(lǐng)從式策略的新型三維時(shí)間協(xié)同制導(dǎo)律。不同于基于剩余時(shí)間估計(jì)實(shí)現(xiàn)多彈協(xié)同的領(lǐng)從式制導(dǎo)律,該制導(dǎo)律將對(duì)攻擊時(shí)間的控制問題轉(zhuǎn)化為從彈跟蹤領(lǐng)彈的剩余彈目相對(duì)距離問題,避免了因剩余時(shí)間求解不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的時(shí)間協(xié)同誤差,協(xié)同精度更高。本文針對(duì)指揮所、機(jī)場(chǎng)等靜止目標(biāo),假設(shè)導(dǎo)彈速度恒定,領(lǐng)彈采用增廣比例導(dǎo)引,從彈利用二階非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間收斂特性求得總控制量,其后對(duì)獲得的控制量進(jìn)行解耦設(shè)計(jì),分別得到俯仰通道和偏航通道的控制量。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。 

【文章來源】：航空兵器. 2020,27(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

單枚導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系

圖1 單枚導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系圖中, Oxyz為參考坐標(biāo)系; Oxlylzl為彈目視線坐標(biāo)系; Ox2y2z2為彈道坐標(biāo)系; ψL和θL為由參考坐標(biāo)系Oxyz到視線坐標(biāo)系Oxlylzl轉(zhuǎn)換(第一次繞z軸旋轉(zhuǎn), 第二次繞yl軸旋轉(zhuǎn))對(duì)應(yīng)的歐拉角, 即彈目視線矢量相對(duì)慣性坐標(biāo)系的方位角和高低角; ψm和θm為由視線坐標(biāo)系Oxlylzl到導(dǎo)彈的彈道坐標(biāo)系Ox2y2z2轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的歐拉角, 即導(dǎo)彈速度矢量相對(duì)視線坐標(biāo)系的方位角和高低角。

彈目距離跟蹤趨近示意圖


本文編號(hào)：3210909