發(fā)布時(shí)間：2021-06-02 18:49

　　機(jī)載戰(zhàn)術(shù)武器發(fā)射時(shí),常采用動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn),機(jī)翼的撓曲變形是影響對(duì)準(zhǔn)性能的重要因素�；跈C(jī)翼的懸臂梁振動(dòng)模型,將其簡(jiǎn)化為一個(gè)二階隨機(jī)過程模型,并將該隨機(jī)過程模型擴(kuò)充為濾波器狀態(tài)量進(jìn)行估計(jì)。對(duì)比傳統(tǒng)高維濾波器,合理減少濾波狀態(tài)量,簡(jiǎn)化了高維濾波器。仿真結(jié)果表明,該隨機(jī)過程模型能夠很好地補(bǔ)償機(jī)翼動(dòng)態(tài)變形對(duì)濾波器性能的影響,濾波器也可以對(duì)動(dòng)態(tài)變形角進(jìn)行很好的估計(jì)和跟蹤,可以用來補(bǔ)償機(jī)翼撓曲效應(yīng);在不影響對(duì)準(zhǔn)精度的條件下,簡(jiǎn)化后的濾波器計(jì)算量小,比高維濾波器更適合應(yīng)用于工程實(shí)現(xiàn)。 

【文章來源】：空天防御. 2020,3(03)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【圖文】：

相關(guān)時(shí)間為50s的撓曲變形角

式(15)即為離散形式的機(jī)翼撓曲變形角模型。設(shè)二階隨機(jī)過程相關(guān)時(shí)間為τ=5 s,方差強(qiáng)度為Dλ=9′,所形成的機(jī)翼撓曲變形角如圖1所示;相關(guān)時(shí)間為τ=50 s,方差強(qiáng)度為Dλ=9′,所形成的機(jī)翼撓曲變形角如圖2所示。針對(duì)高頻振動(dòng)的戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)翼,可以選取較小的相關(guān)時(shí)間和較大的方差強(qiáng)度來描述機(jī)翼撓曲變形。圖2 相關(guān)時(shí)間為50s的撓曲變形角

假定載機(jī)主慣導(dǎo)無誤差,子慣導(dǎo)陀螺儀的常值零偏εb=2(°)/h,隨機(jī)零偏εr=2(°)/h;子慣導(dǎo)加速度計(jì)的常值零偏?b=400 ug,隨機(jī)零偏?r=400 ug;載機(jī)初始位置為經(jīng)度108°,緯度34°,高度3 000 m處;載機(jī)初始速度為 v 0 = [ 200 0 0 ] Τ ,單位為m/s;采樣周期和濾波周期均為0.01 s;設(shè)置的撓曲變形角相關(guān)時(shí)間為5 s,變形角方差為Dλ=9′;主、子慣導(dǎo)三軸固定安裝誤差角為 u= [ 3 0 ′ 4 0 ′ 5 0 ′ ] Τ 。在機(jī)翼發(fā)生撓曲變形時(shí),分別對(duì)傳統(tǒng)補(bǔ)償系統(tǒng)噪聲法和本文建立的撓曲建模補(bǔ)償法進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果如圖3～5所示。圖4 濾波估計(jì)的天向失準(zhǔn)角曲線

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]地空導(dǎo)彈垂直發(fā)射高精度初始姿態(tài)獲取技術(shù)研究[J]. 劉偉鵬,袁杰波,秦峰,吳鎮(zhèn),趙文龍.  空天防御. 2018(04)
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博士論文
[1]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)關(guān)鍵問題研究[D]. 丁國(guó)強(qiáng).哈爾濱工程大學(xué) 2010

碩士論文
[1]艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)及其精度評(píng)估方法研究[D]. 陳岱岱.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[2]機(jī)載導(dǎo)彈的傳遞對(duì)準(zhǔn)研究[D]. 喬道鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3210559