在我國，火箭炮是國防武器家族中的重要一員，主要擔(dān)負(fù)遠距離和縱深作戰(zhàn)任務(wù)，具有威力大、火力猛、機動性好等優(yōu)點。但由于火箭彈抗干擾能力較差，如易受陣風(fēng)、起始擾動、推力偏心、質(zhì)量分布不均衡等因素作用，嚴(yán)重影響火箭炮的射擊密集度和射擊精度。因此，降低火箭炮起始擾動的影響，對火箭炮液壓系統(tǒng)研究意義重大�；鸺诎l(fā)射車隨動裝置液壓系統(tǒng)主要包括方向機和高低機兩部分，方向機主要是對火箭炮定向管進行橫向角度方位調(diào)整，高低機主要是驅(qū)動定向管縱向角度調(diào)整。改善隨動控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性，對降低系統(tǒng)的起始擾動有重要意義。本文運用計算機建模與仿真技術(shù)，在現(xiàn)有火箭炮的基本結(jié)構(gòu)上，結(jié)合其性能特點和未來的發(fā)展趨勢，設(shè)計了適應(yīng)現(xiàn)代局部戰(zhàn)爭的高機動性小型多管火箭炮隨動裝置液壓系統(tǒng)。首先，本論文對火箭炮隨動裝置液壓系統(tǒng)進行了理論分析及設(shè)計，按照隨動裝置的工作要求，初步擬定了隨動裝置的液壓系統(tǒng)原理圖，重點以火箭炮隨動裝置中方向機為對象，通過對隨動裝置的工況分析和靜態(tài)分析，確定了液壓缸、伺服閥的型號和相關(guān)參數(shù)。其次，建立了閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)，確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、開環(huán)增益，計算出系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，為后面的聯(lián)合... 

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 火箭炮技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外的發(fā)展歷史以及研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)的發(fā)展歷史以及研究現(xiàn)狀
    1.3 常用控制系統(tǒng)
    1.4 論文的主要研究內(nèi)容
第二章 火箭炮隨動裝置總體方案設(shè)計
    2.1 火箭炮隨動裝置設(shè)計原理
        2.1.1 控制系統(tǒng)類型選擇
        2.1.2 隨動裝置的工作要求
        2.1.3 隨動裝置設(shè)計參數(shù)
    2.2 火箭炮隨動裝置工況分析
        2.2.1 方向機運動分析
        2.2.2 方向機動力分析
    2.3 液壓缸的選擇
        2.3.1 負(fù)載軌跡
        2.3.2 動力機構(gòu)特性曲線
        2.3.3 負(fù)載匹配
    2.4 伺服閥的選擇
    2.5 本章小結(jié)
第三章 火箭炮方向機系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
    3.1 方向機系統(tǒng)工作原理
    3.2 閥控缸環(huán)節(jié)
    3.3 反饋環(huán)節(jié)
    3.4 確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)
    3.5 開環(huán)增益的確定
    3.6 輸入信號引起誤差
    3.7 設(shè)計校正裝置
    3.8 本章小結(jié)
第四章 火箭炮隨動裝置整體建模
    4.1 基于 ADAMS 的火箭炮系統(tǒng)機械模型
        4.1.1 ADAMS 軟件介紹
        4.1.2 火箭炮機械模型建立
    4.2 基于 AMESIM 的液壓系統(tǒng)
        4.2.1 AMESIM 軟件介紹
        4.2.2 隨動裝置液壓模型建立
    4.3 隨動裝置仿真建模
    4.4 本章小結(jié)
第五章 火箭炮隨動裝置的仿真分析
    5.1 火箭炮隨動裝置的結(jié)構(gòu)
    5.2 PID 控制系統(tǒng)
        5.2.1 PID 控制器
        5.5.2 系統(tǒng) PID 校正
        5.2.3 PID 校正仿真結(jié)果
    5.3 模糊參數(shù)自調(diào)節(jié)控制
        5.3.1 參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊控制器的設(shè)計
        5.3.2 參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊控制設(shè)計
        5.3.3 模糊控制建模
    5.4 聯(lián)合仿真分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 研究展望
致謝
參考文獻
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
詳細摘要



本文編號：3198724