發(fā)布時間：2021-05-10 16:57

　　隨著外彈道測量技術(shù)的發(fā)展,其逆向技術(shù)也受到了人們的重視。本文以彈道擬合技術(shù)在彈丸落點判別中應(yīng)用為背景,主要解決在彈道某些參數(shù)未知的情況下如何進行彈道擬合以確定彈丸的落點問題。本文首先介紹了毫米波探測系統(tǒng)的基本原理和外彈道系統(tǒng)的一些理論知識,討論了對雷達系統(tǒng)要求的性能指標,研究了外彈道模型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并通過MATLAB仿真,得到了外彈道的彈丸理論運動軌跡。其次,分析了外彈道測量中誤差的來源,并進行了分類；對測量過程中產(chǎn)生的不同類型誤差建立了合適的誤差處理模型及修正方法。接著,介紹了毫米波探測系統(tǒng)中常用的坐標系之間的轉(zhuǎn)換原理和過程,為不同坐標系下數(shù)據(jù)處理打下了基礎(chǔ)。并給出了具體的測量坐標系和地面坐標系之間的具體轉(zhuǎn)換過程,為后續(xù)彈丸落點的研究提供了分析基礎(chǔ)。最后,采用最小二乘的思想,提出了一種改進的擬合二次曲線的新方法。該種方法脫離了約束條件的限制,給出了具體的算法程序。分析研究基于擴展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾波的數(shù)據(jù)濾波對比仿真和理論分析,并且建立了基于這兩種濾波方式的質(zhì)點彈道模型,進而得出一種精度較高、運算較快的外彈道不敏卡爾曼濾波器。將三種彈道重構(gòu)的落點預報給出了具體的仿真分析,并對照... 

【文章來源】：南京理工大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 研究背景及其意義
    1.2 國內(nèi)外彈丸落點估計的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的內(nèi)容及安排
2 毫米波探測系統(tǒng)組成和彈丸落點的理論基礎(chǔ)
    2.1 毫米波探測系統(tǒng)
        2.1.1 基本概念
        2.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
        2.1.3 雷達系統(tǒng)指標
    2.2 外彈道系統(tǒng)理論
        2.2.1 外彈道微分方程
        2.2.2 外彈道理論的MATLAB仿真
    2.3 誤差的來源及分析模型
        2.3.1 誤差的來源分類
        2.3.2 測量誤差的模型及修正方法
    2.4 落點分析
3 常用坐標系
    3.1 常用的坐標系
    3.2 坐標系之間的轉(zhuǎn)換
    3.3 轉(zhuǎn)換計算過程
4 測量數(shù)據(jù)處理及估計落點的方法
    4.1 改進的曲線擬合方法
        4.1.1 改進的曲線擬合的基本理論
        4.1.2 改進的曲線的擬合過程
        4.1.3 曲線擬合方法在彈道重構(gòu)中的應(yīng)用
    4.2 測量數(shù)據(jù)的誤差仿真
    4.3 卡爾曼濾波算法
        4.3.1 基于EKF的濾波處理
        4.3.2 基于UKF的濾波處理
        4.3.3 UKF和EKF的濾波性能理論分析
        4.3.4 濾波仿真及結(jié)果分析
5 落點推算
    5.1 落點推算流程
    5.2 落點推算仿真
    5.3 結(jié)果分析
6 總結(jié)和展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于不敏卡爾曼濾波平滑的再入彈頭彈道系數(shù)提取[J]. 王曉楠,高山,程柏林.  火力與指揮控制. 2011(06)
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[7]一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的迭代制導方法研究[J]. 馬清華,王明海.  彈箭與制導學報. 2005(S2)
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[10]再入目標質(zhì)阻比估計算法研究[J]. 金文彬,劉永祥,黎湘,任雙橋.  國防科技大學學報. 2004(05)

碩士論文
[1]基于聲延時測量技術(shù)的彈落點定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 葉建森.中北大學 2007
[2]再入目標彈道系數(shù)的估計、辨識、建模及其數(shù)學仿真研究[D]. 張泓.國防科學技術(shù)大學 2006
[3]基于天基預警系統(tǒng)的導彈被動段彈道估計算法研究[D]. 徐增.哈爾濱工業(yè)大學 2006



本文編號：3179721