導(dǎo)彈舵機(jī)是導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的重要組成單元,按驅(qū)動(dòng)類型可以分為:氣動(dòng)舵機(jī)、液壓舵機(jī)、電動(dòng)舵機(jī)等。電動(dòng)舵機(jī)憑借其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、可靠性高、負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為導(dǎo)彈舵機(jī)的理想選擇。論文以哈爾濱工程大學(xué)海洋運(yùn)載器導(dǎo)航技術(shù)研究所教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備專項(xiàng)為背景,設(shè)計(jì)了基于DSP的電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制。做為教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備,在上位機(jī)界面中,可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度,還可以配置PID參數(shù),可以對(duì)系統(tǒng)施加擾動(dòng),方便觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況。論文主要研究?jī)?nèi)容包括電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的技術(shù)性能要求和總體設(shè)計(jì)、電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真分析、電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)及性能驗(yàn)證。DSP憑借其出色的性能和低廉的成本,在電機(jī)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。根據(jù)電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的技術(shù)性能要求和應(yīng)用特點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選擇DSP（TI公司的TMS320F28335）作為中央控制器。論文在系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分,介紹了TMS320F28335實(shí)用板的硬件配置、電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置、擾動(dòng)裝置的硬件選型和部分電路設(shè)計(jì)。論文在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 電動(dòng)舵機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
        1.2.3 DSP的發(fā)展?fàn)顩r
    1.3 論文研究的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
        1.3.1 論文研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 論文的結(jié)構(gòu)安排
第2章 電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.1 導(dǎo)彈舵回路工作原理和數(shù)學(xué)模型
    2.2 系統(tǒng)的功能和設(shè)計(jì)要求
    2.3 電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 系統(tǒng)的硬件組成
        2.3.2 系統(tǒng)的軟件方案
    2.4 本章小結(jié)
第3章 電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    3.1 DSP的選型與相關(guān)電路設(shè)計(jì)
        3.1.1 DSP的選型
        3.1.2 DSP的硬件設(shè)計(jì)
    3.2 驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
        3.2.1 直流力矩電機(jī)的特點(diǎn)和規(guī)格
        3.2.2 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的特點(diǎn)和規(guī)格
        3.2.3 減速器的特點(diǎn)和規(guī)格
    3.3 反饋裝置設(shè)計(jì)
    3.4 擾動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
        3.4.1 磁粉制動(dòng)器的特點(diǎn)和規(guī)格
        3.4.2 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的特點(diǎn)和規(guī)格
    3.5 本章小結(jié)
第4章 電動(dòng)舵機(jī)伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    4.1 DSP的軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 DSP的軟件設(shè)計(jì)環(huán)境
        4.1.2 DSP的主程序設(shè)計(jì)
        4.1.3 DSP的中斷程序設(shè)計(jì)
    4.2 基于LABWINDOWS的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 Lab Windows的軟件設(shè)計(jì)環(huán)境
        4.2.2 上位機(jī)的設(shè)計(jì)與編程
    4.3 本章小結(jié)
第5章 導(dǎo)彈舵機(jī)伺服系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)
    5.1 系統(tǒng)的仿真模型
    5.2 系統(tǒng)的PID控制器設(shè)計(jì)
    5.3 系統(tǒng)的仿真環(huán)境
    5.4 系統(tǒng)的性能仿真及分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 導(dǎo)彈舵機(jī)伺服系統(tǒng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)
    6.1 系統(tǒng)模糊PID控制器設(shè)計(jì)
    6.2 系統(tǒng)模糊PID控制器的性能仿真及分析
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3173547