提出了一種微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)系統(tǒng)�；�"模塊化"、"可重構(gòu)性"等思想,將作戰(zhàn)武器搭載在每個(gè)微小型移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)上,通過(guò)每個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)之間的連接對(duì)接裝置,實(shí)現(xiàn)各個(gè)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)的重構(gòu)組合。設(shè)計(jì)了一種三角形履帶與輪子相結(jié)合的組合式行進(jìn)機(jī)構(gòu),提升了移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)的環(huán)境適應(yīng)性和越障能力。建立并完成了移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和在極限位姿狀態(tài)下的越障性能分析。闡述了微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)策略和作戰(zhàn)體系。 

【文章來(lái)源】：兵器裝備工程學(xué)報(bào). 2020,41(06)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)總體方案
2 微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)模塊設(shè)計(jì)
    2.1 移動(dòng)模塊的選擇
    2.2 微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)越障分析
4 微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)體系
    4.1 對(duì)于較低垂直壁面障礙的協(xié)同運(yùn)動(dòng)策略
    4.2 對(duì)于較寬縫隙的協(xié)同運(yùn)動(dòng)策略
    4.3 微小型可重構(gòu)移動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)體系
5 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)模式下的無(wú)人平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 雷明遠(yuǎn).中北大學(xué) 2018
[2]無(wú)人作戰(zhàn)移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)及路徑規(guī)劃算法研究[D]. 董培方.南京理工大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3162207