隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸呈現(xiàn)出局部高科技特性,逐漸偏向于信息技術(shù)的對(duì)抗和制空權(quán)的奪取,因此,戰(zhàn)斗機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用越來(lái)越突顯。其形式偏向于小規(guī)模編隊(duì)作戰(zhàn)、混合編隊(duì)作戰(zhàn)。而能充分發(fā)揮編隊(duì)性能的空中協(xié)同作戰(zhàn)的空戰(zhàn)模式受到越來(lái)越多的關(guān)注,為此開(kāi)展多機(jī)協(xié)同攻防對(duì)抗中機(jī)動(dòng)導(dǎo)引最優(yōu)化數(shù)值模型和算法研究,相關(guān)模型算法可應(yīng)用于多機(jī)協(xié)同導(dǎo)引和對(duì)抗智能目標(biāo)機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)等。本文主要的工作如下:（1）簡(jiǎn)要介紹飛行器的運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)引模型。給出了飛行器的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用滑�？刂评碚摵汪敯艨刂评碚�,研究了幾類典型的飛行器導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)的攻防對(duì)抗的最優(yōu)化數(shù)值解算提供了模型基礎(chǔ)。（2）介紹了最優(yōu)化的相關(guān)理論,包括極小值原理以及其推廣形式。著重以攻防雙方的典型態(tài)勢(shì)為背景,研究了多機(jī)協(xié)同攻防最優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)、算法和模型。設(shè)計(jì)了多飛行器協(xié)同攻防系統(tǒng)構(gòu)架和修正的飛行器探測(cè)模型,給出了多飛行器協(xié)同攻防對(duì)抗模型,以及研究了基于極小值原理的多飛行器協(xié)同攻防的最優(yōu)化數(shù)值算法模型。（3）在上述算法模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了多機(jī)協(xié)同攻防對(duì)抗算法的仿真驗(yàn)證平臺(tái),并進(jìn)行了相關(guān)算法模型的仿真驗(yàn)證研究。仿真結(jié)果表明了,采用最優(yōu)化方法的編隊(duì)... 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文結(jié)構(gòu)安排
第二章 飛行器數(shù)學(xué)模型
    2.1 飛行器運(yùn)動(dòng)模型
        2.1.1 動(dòng)力學(xué)模型
        2.1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
        2.1.3 相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
    2.2 飛行器導(dǎo)引規(guī)律
        2.2.1 相對(duì)關(guān)系模型
        2.2.2 自適應(yīng)滑模導(dǎo)引律
        2.2.3 基于視線角速率的最優(yōu)導(dǎo)引律
        2.2.4 最優(yōu)滑模導(dǎo)引律
    2.3 小結(jié)
第三章 多飛行器協(xié)同攻防算法模型
    3.1 最優(yōu)化算法
        3.1.1 極小值原理
        3.1.2 推廣形式
    3.2 協(xié)同攻防模型
        3.2.1 修正探測(cè)模型
        3.2.2 協(xié)同攻防模型
    3.3 協(xié)同攻防算法
        3.3.1 算法模型
        3.3.2 算法流程
        3.3.3 初值解算
    3.4 小結(jié)
第四章 多飛行器攻防仿真與分析
    4.1 仿真結(jié)果及分析
        4.1.1 非協(xié)同直線逃逸機(jī)動(dòng)
        4.1.2 非協(xié)同最優(yōu)逃逸機(jī)動(dòng)
        4.1.3 協(xié)同最優(yōu)逃逸機(jī)動(dòng)
    4.2 小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]帶攻擊角度約束的自適應(yīng)終端滑模導(dǎo)引律[J]. 楊鎖昌,張寬橋,陳鵬.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(08)
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[3]基于合作聯(lián)盟的多無(wú)人機(jī)對(duì)地攻防對(duì)抗策略[J]. 陳俠,趙明明,徐光延.  兵工自動(dòng)化. 2014(01)
[4]一種改進(jìn)的自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)導(dǎo)引律[J]. 高峰,唐勝景,師嬌,郭杰.  彈道學(xué)報(bào). 2013(03)
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[9]基于粒子群算法的開(kāi)關(guān)系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)值算法[J]. 梁曉龍,馮金富,楊源,彭志專,陸桃榮.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2009(03)
[10]無(wú)人機(jī)攻防對(duì)抗不完全信息動(dòng)態(tài)博弈方法研究[J]. 惠一楠,朱華勇,沈林成.  兵工自動(dòng)化. 2009(01)

博士論文
[1]高超聲速滑翔飛行器再入制導(dǎo)控制技術(shù)研究[D]. 李強(qiáng).北京理工大學(xué) 2015
[2]具有切換結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法研究[D]. 趙瑞艷.中國(guó)石油大學(xué) 2011
[3]最優(yōu)化問(wèn)題的幾種網(wǎng)格型算法[D]. 劉群鋒.湖南大學(xué) 2011

碩士論文
[1]空空導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真研究[D]. 趙秋惠.西北工業(yè)大學(xué) 2006



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