為了降低擾動轉矩變化對導引頭伺服控制系統(tǒng)的影響,提出了一種基于擾動轉矩估計的自適應內模控制方案。首先建立導引頭伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,設計系統(tǒng)的內�？刂破�;接著采用擾動轉矩估計的方法,辨識導引頭伺服控制系統(tǒng)轉動慣量的變化情況;最后根據(jù)轉動慣量的變化、通過線性自適應率自動調整內�？刂破鞯膮�(shù),從而確保控制器的控制性能。實驗結果表明,該控制方案對系統(tǒng)工況變化有著很強的自適應性,提高了導引頭伺服控制系統(tǒng)的抗干擾性能和魯棒性,取得了較好的控制效果。 

【文章來源】：電光與控制. 2020,27(03)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

俯仰軸系控制系統(tǒng)方塊圖

導引頭伺服控制系統(tǒng)直流力矩電機的電流環(huán)采用PI控制器,集成在力矩電機的功率放大器內部,可以提高力矩電機的響應時間、抑制電網(wǎng)電壓波動所造成的不利影響。力矩電機的速度環(huán)控制結構見圖2。圖2中:IMC是速度環(huán)內�？刂破�;Gi(s)是內部的電流環(huán)調節(jié)器;ir和ir′分別是電流環(huán)調節(jié)器的給定和輸出;ωr和ω分別是俯仰軸電機的參考角速度和輸出角速度,也就是位置信號的導數(shù),滿足 ω= θ ? 。從圖2可以看出,導引頭伺服控制系統(tǒng)俯仰軸電機軸系所受到的各種干擾力矩位于電流環(huán)之外、速度環(huán)之內。通過設計速度環(huán)自適應內�？刂破�,以克服擾動力矩和轉動慣量變化所造成的影響,從而提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

速度環(huán)內�？刂圃韴D

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3142106