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彈道修正彈舵機的控制方法及定位研究

發(fā)布時間:2021-03-30 03:19
  現(xiàn)代戰(zhàn)爭主要是高技術(shù)兵器的常規(guī)戰(zhàn)爭,要求彈藥具有命中精度高、作戰(zhàn)效能高和可靠性高等特點,而簡易彈道修正與炸點控制技術(shù)可以在控制成本的情況下大大提高彈藥的打擊精度和效費比,在此情況下,彈道修正彈的概念應(yīng)運而生。而彈道修正執(zhí)行機構(gòu)中舵機的控制方法及定位是其研發(fā)過程中的重點和難點,也是關(guān)鍵問題之一。首先分析了國內(nèi)外彈道修正技術(shù)的研究現(xiàn)狀,總結(jié)彈道修正原理,確定修正裝置的整體結(jié)構(gòu),并通過對舵機所受力矩以及舵機的位置檢測進行分析,確定適合本文研究的舵機控制方案。在舵機的測速系統(tǒng)中,針對舵機的位置檢測和減旋進行分析,選擇霍爾傳感器作為測速系統(tǒng)中的傳感器,并采用“T”法對舵機進行測速。通過對測量過程中產(chǎn)生的誤差進行分析,總結(jié)出消除誤差的補償方法。根據(jù)電機的基本結(jié)構(gòu)和特性,采用永磁電機作為修正執(zhí)行機構(gòu)中的控制電機,選擇電樞回路串電阻、電壓調(diào)速兩種方法控制舵機,并進行模擬實驗,通過對實驗結(jié)果的分析,得到合適的控制方法。根據(jù)GPS定位的基本原理,選擇出合適的彈載GPS天線,通過導航信號模擬器對彈丸的彈道進行模擬實驗,并采用接收機接收模擬實驗過程中衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。本文對彈道修正彈的定位和舵機控制研究具有一定的參... 

【文章來源】:沈陽理工大學遼寧省

【文章頁數(shù)】:71 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

彈道修正彈舵機的控制方法及定位研究


“銅斑蛇”末制導炮彈Fig.1.1"Copperhead"terminalguidanceammunition

制導炮彈,炮彈


Fig.1.2 "Red lands " end guiding shell 155mm“博納斯”制導炮彈,彈體內(nèi)裝有 2 枚傳感器 10 月開始研制“博納斯”炮彈,并與法國在 1998 年彈、選擇時間引信和彈藥的最后組裝等項目。并于 200作并將“博納斯”炮彈裝備軍隊。新型的“博納斯”M改進,與普通的“博納斯”炮彈相比,性能得到了明藥采用的改進型雙模傳感器并且已經(jīng)開始生產(chǎn),定于 2

末制導炮彈,制導炮彈,選擇時間,彈藥


圖 1.2 “紅土地”末制導炮彈Fig.1.2 "Red lands " end guiding shellmm“博納斯”制導炮彈,彈體內(nèi)裝有 2 枚傳 月開始研制“博納斯”炮彈,并與法國在 199選擇時間引信和彈藥的最后組裝等項目。并于

【參考文獻】:
期刊論文
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[2]基于衛(wèi)星定位的彈道修正彈控制參數(shù)解算方法[J]. 李元,王海川.  指揮控制與仿真. 2015(03)
[3]霍爾傳感器零位特性及補償方法研究[J]. 王鋒,劉美全,范江瑋.  電子設(shè)計工程. 2015(03)
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[7]高分辨的永磁無刷直流電機轉(zhuǎn)子零初始位置檢測方法[J]. 湯寧平,崔彬.  電工技術(shù)學報. 2013(10)
[8]一維彈道修正彈氣動分析與射程修正控制算法[J]. 魏志芳,郎田,吳建萍.  彈箭與制導學報. 2013(02)
[9]彈載共形遙測天線的設(shè)計[J]. 周旭冉,高寶建,伍捍東,任宇輝.  電子技術(shù)應(yīng)用. 2013(01)
[10]艦炮火控技術(shù)在彈道修正彈中的應(yīng)用[J]. 裴曉黎.  指揮控制與仿真. 2011(06)

碩士論文
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[2]基于旋轉(zhuǎn)舵的彈道控制技術(shù)研究[D]. 馬寶成.中北大學 2012
[3]彈載GPS空間信息獲取的關(guān)鍵技術(shù)[D]. 李雪.南京理工大學 2011
[4]彈道修正彈電動舵機控制系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 曾凡菊.沈陽理工大學 2010
[5]二維彈道修正裝置設(shè)計[D]. 周中華.南京理工大學 2006
[6]彈載GPS動態(tài)定位技術(shù)研究[D]. 楊永輝.南京理工大學 2006
[7]彈道修正彈鴨舵修正方法研究[D]. 孫新.南京理工大學 2005
[8]基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的實時飛行仿真系統(tǒng)設(shè)計[D]. 肖其虎.西北工業(yè)大學 2001



本文編號:3108754

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