紅外制導(dǎo)仿真技術(shù)一直是國內(nèi)外精確制導(dǎo)武器仿真技術(shù)的一個研究熱點,是當(dāng)今世界各軍事強(qiáng)國爭相發(fā)展的先進(jìn)技術(shù),直接決定著紅外制導(dǎo)武器的發(fā)展速度,具有巨大的經(jīng)濟(jì)價值和國防戰(zhàn)略意義。紅外制導(dǎo)武器在戰(zhàn)時環(huán)境下可以對目標(biāo)進(jìn)行搜索、跟蹤和鎖定,不斷調(diào)整飛行姿態(tài)跟蹤目標(biāo),最終摧毀目標(biāo)。紅外制導(dǎo)仿真系統(tǒng)是在實驗室環(huán)境下使用紅外成像系統(tǒng)捕捉目標(biāo),對目標(biāo)的紅外圖像信息處理后得到其坐標(biāo)信息,并控制導(dǎo)引頭伺服系統(tǒng)調(diào)整光軸指向和導(dǎo)引頭姿態(tài),模擬導(dǎo)彈實戰(zhàn)情況下的目標(biāo)捕獲與跟蹤過程。本文通過研究紅外制導(dǎo)武器在真實戰(zhàn)地環(huán)境下的工作原理,設(shè)計了一套紅外制導(dǎo)仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。該仿真系統(tǒng)主要由成像系統(tǒng)、控制單元和上位機(jī)圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成,紅外成像系統(tǒng)對待跟蹤目標(biāo)的紅外信息進(jìn)行圖像采集,并上傳至上位機(jī)進(jìn)行處理,獲取其相對視場的偏移位置信息并下傳至控制單元,由控制單元對模擬導(dǎo)引頭進(jìn)行控制來實現(xiàn)對目標(biāo)的捕獲與跟蹤功能。其中,仿真系統(tǒng)控制單元的設(shè)計以及控制單元對導(dǎo)引頭驅(qū)動電機(jī)控制策略的制定是本文研究的核心內(nèi)容。根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計方案中的要求,本文采用基于ARM的硬件平臺來實現(xiàn)紅外制導(dǎo)仿真系統(tǒng)中的控制單元。由于控制單元硬件電路較為復(fù)雜,本... 

【文章來源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

直流電機(jī)模型

直流電機(jī)模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

第三章 控制單元數(shù)學(xué)模型與控制策略19圖3.4 直流電機(jī)模型參數(shù)如圖 3.4 所示，將已經(jīng)選型的直流電機(jī)參數(shù)輸入對應(yīng)模塊參數(shù)項中。圖 3.3 中，系統(tǒng)的 IN'是控制策略的輸出控制量，該控制量被直流電機(jī)驅(qū)動電路功率放大之后作用于直流電機(jī)，即 Ua。直流電機(jī)的輸出量包含角位移、角速度和扭矩，其中角位移參量的單位是度，值范圍為[0,2π]。將 DC24V 電壓加載在電機(jī)兩端時，即aU =24V


本文編號：3101525