在機(jī)動(dòng)目標(biāo)精確攔截尋的制導(dǎo)應(yīng)用中,目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)延遲特別是加速度估計(jì)延遲是影響脫靶量的主要因素。在現(xiàn)有機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)框架下,狀態(tài)估計(jì)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)態(tài)精度之間是一對(duì)難以調(diào)和的矛盾。戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈具有與攔截器大致相近的機(jī)動(dòng)性能,與其相比,攔截器在機(jī)動(dòng)性能方面的優(yōu)勢(shì)越來越不明顯。因此,戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的攔截對(duì)現(xiàn)有的制導(dǎo)控制技術(shù)提出了巨大的挑戰(zhàn)�；诖吮尘�,本文旨在提出一種新的估計(jì)制導(dǎo)方法改善戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈的攔截精度。本文在明確末制導(dǎo)機(jī)動(dòng)目標(biāo)精確攔截問題的基礎(chǔ)上,根據(jù)制導(dǎo)末段彈目運(yùn)動(dòng)關(guān)系,建立制導(dǎo)系統(tǒng)系統(tǒng)模型及觀測(cè)模型,同時(shí)給出性能評(píng)價(jià)指標(biāo)以及分離定理的使用條件。針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)技術(shù)這一關(guān)鍵問題,首先討論了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器（KF）估計(jì)方法、基于成型濾波的卡爾曼濾波（KFSF）算法以及交互多模型（IMM）算法,并通過仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了幾種方法的估計(jì)性能。針對(duì)其估計(jì)精度不高、估計(jì)延遲較大的缺陷,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter,EKF）的快速多模自適應(yīng)估計(jì)（Multiple Model Adaption Estimation,MMAE）算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了算法的有... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

導(dǎo)彈和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)幾何關(guān)系圖

夠?qū)椖肯鄬?duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系以及自身的相關(guān)狀態(tài)進(jìn)行噪聲下的彈的相關(guān)信息，但是可以意識(shí)到導(dǎo)彈的攔截企圖，從而規(guī)于導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)信息，目標(biāo)的逃避策略通常不是最優(yōu)的。Shi下目標(biāo)的最優(yōu)逃避策略為隨機(jī)―Bang-Bang‖機(jī)動(dòng)。所以，目以用一個(gè)帶約束的隨機(jī)過程描述，即~ ( )cEa z t 表示一個(gè)隨機(jī)過程，且幅度未知，但是有界。此時(shí)模型可( , , )cPdx f x a dz .3)可知，三維非線性模型可沿理想彈道線性化。選擇初始視。線性化之后，三維模型可以用兩個(gè)相互垂直平面內(nèi)，相描述。導(dǎo)彈與目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程相對(duì)于理想彈道線性化，則可得到程。同時(shí)，假設(shè)目標(biāo)和導(dǎo)彈在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)關(guān)系

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的最優(yōu)中制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[J]. 周池軍,雷虎民,葉繼坤.  彈道學(xué)報(bào). 2012(03)
[2]基于終端角度約束的滑模制導(dǎo)律設(shè)計(jì)[J]. 李志平,郭建國,周軍.  飛行力學(xué). 2012(04)
[3]多目標(biāo)跟蹤中基于特征輔助的概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法[J]. 馬璐,王剛.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2012(04)
[4]基于觀測(cè)器的滑模制導(dǎo)律[J]. 花文華,陳興林.  電光與控制. 2012(01)
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[7]基于多模型自適應(yīng)估計(jì)的混合策略微分對(duì)策制導(dǎo)[J]. 花文華,陳興林,宋申民.  宇航學(xué)報(bào). 2010(06)
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博士論文
[1]特征輔助的目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)[D]. 祝依龍.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3096270