本文通過(guò)一種簡(jiǎn)易小型的低成本電磁炮的制作,分析了電磁炮原理和工作過(guò)程,并在此基礎(chǔ)上通過(guò)電路控制,實(shí)現(xiàn)小型電磁炮的定向發(fā)射與自動(dòng)瞄準(zhǔn),展望線圈電磁炮在未來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打擊的應(yīng)用。 

【文章來(lái)源】：中國(guó)新通信. 2020,22(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【部分圖文】：

電磁炮電路

K為一個(gè)固定的常數(shù)，通過(guò)此算法可得到OpenMv與引導(dǎo)標(biāo)識(shí)之間的距離。返回給單片機(jī)調(diào)整姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的PID控制，實(shí)現(xiàn)精確的瞄準(zhǔn)。模塊供電采用的也是外部12V供電，舵機(jī)供電采用TI公司的TPS54327芯片，將12V降壓為7.4V的舵機(jī)電壓，單片機(jī)、攝像頭及周圍模塊供電采用TI公司的TPS563201芯片將12V減壓為5V的工作電壓。

用戶選擇自動(dòng)模式，單片機(jī)會(huì)控制舵機(jī)進(jìn)行左右搖擺，讓攝像頭對(duì)前方進(jìn)行掃描，當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，會(huì)返回目標(biāo)在攝像頭當(dāng)前鏡頭的位置，攝像頭鏡頭的位置在炮管位置的正下方，當(dāng)目標(biāo)在鏡頭正中間的時(shí)候就表示對(duì)正了，單片機(jī)將攝像頭返回的值，與鏡頭中心像素在x軸的坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，通過(guò)PID算法算出舵機(jī)的偏移控制量，經(jīng)過(guò)PID控制后角度對(duì)正，接著通過(guò)攝像頭測(cè)距，測(cè)量出目標(biāo)的距離，將距離返回給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)接到數(shù)據(jù)再通過(guò)擬合關(guān)系計(jì)算出舵機(jī)俯仰角的大小，控制舵機(jī)的俯仰角，充電放電控制與手動(dòng)模式相同，瞄準(zhǔn)完成并且達(dá)到充電時(shí)間后，發(fā)射炮彈。完成上面的步驟表示一輪發(fā)射完成，在炮管填裝下一發(fā)炮彈，程序會(huì)回到重新讓用戶選擇發(fā)射模式，進(jìn)行下一輪發(fā)射。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]微型電磁線圈炮的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 蔡冬如,毛桂平,曹靖?jìng)?張珂,張鵬.  價(jià)值工程. 2018(29)
[2]低壓電磁炮教學(xué)演示儀[J]. 王富民.  教學(xué)儀器與實(shí)驗(yàn). 2013(12)
[3]國(guó)外電磁炮發(fā)展概述[J]. 張龍霞,李碧清,霍敏.  飛航導(dǎo)彈. 2011(10)



本文編號(hào)：3091903