發(fā)布時間：2021-03-12 04:41

　　針對彈性導彈的控制問題,設計一種內模控制器和降階狀態(tài)觀測器相結合的縱向自動駕駛儀,作為對Raytheon三回路自動駕駛儀的一種推廣。首先,從包含彈性振動特性的控制系統(tǒng)模型出發(fā),構建降階狀態(tài)觀測器對不可直接測量的狀態(tài)變量進行估計;其次,根據內�？刂圃碓O計控制器來滿足自動駕駛儀跟蹤制導指令的要求,并對觀測器和控制器可獨立設計的分離原理進行證明;最后,根據自動駕駛儀的相關設計指標,通過線性二次型調節(jié)器來設計有效的控制增益。仿真結果表明,該方法相較于經典Raytheon三回路有一定的優(yōu)越性,不僅可以實現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定和過載指令的有效跟蹤,對彈性振動也有明顯的抑制作用。 

【文章來源】：指揮控制與仿真. 2020,42(03)

【文章頁數】：8 頁

【部分圖文】：

基于內�？刂破骱徒惦A狀態(tài)觀測器的自動駕駛儀結構圖

觀測器估計誤差變化曲線

剛體狀態(tài)變化曲線

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3077698