針對(duì)導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)過程中參考模型不精確，非線性時(shí)變的特點(diǎn)，在傳統(tǒng)的控制方式不能滿足導(dǎo)彈飛行控制發(fā)展需求的背景下，運(yùn)用智能控制方法設(shè)計(jì)導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀，是解決這一復(fù)雜對(duì)象控制問題的有效手段。本文以導(dǎo)彈俯仰通道自動(dòng)駕駛儀為例，基于傳統(tǒng)系數(shù)凍結(jié)法前提，選取彈道上某特征點(diǎn)設(shè)計(jì)控制器。首先將模糊控制與PID控制相結(jié)合，變?yōu)槟：齈ID控制器（FC-PID），目的是運(yùn)用模糊控制中的模糊推理能力，實(shí)現(xiàn)PID控制中三個(gè)參數(shù)的在線整定；然后將遺傳算法（GA）與模擬退火算法（SA）相結(jié)合，變?yōu)槟M退火遺傳算法（GASA），使SA成為GA中的一個(gè)模擬退火因子，防止GA陷于局部最優(yōu)解；最后利用GASA離線尋優(yōu)FC-PID中的隸屬函數(shù)參數(shù)集，設(shè)計(jì)出模擬退火遺傳模糊PID控制器（GASAFC-PID）。Matlab分別對(duì)PID控制器、FC-PID控制器、GAFC-PID控制器以及GASAFC-PID控制器進(jìn)行了階躍響應(yīng)仿真、干擾仿真以及全彈道仿真。結(jié)果證明了GASA比GA尋優(yōu)效果更好；GASAFC-PID控制器具有最優(yōu)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能、魯棒性以及全彈道性能。最后將所設(shè)計(jì)的控制器轉(zhuǎn)為模糊查詢表，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行半實(shí)物仿真，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)... 

【文章來源】：沈陽航空航天大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)組成框圖

制理論基礎(chǔ)就是比例積分微分控制(Proportion-Integral-Differential)，它是一種為廣泛，適應(yīng)性最強(qiáng)的控制方式之一。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，PID 80%以上，它被廣泛應(yīng)用于電力電子、冶金礦采、機(jī)械化工等工優(yōu)勢(shì)有：簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，易實(shí)現(xiàn)，使用方便。性強(qiáng)，可以廣泛應(yīng)用與各種工業(yè)領(lǐng)域。性強(qiáng)，對(duì)被控對(duì)象的特性變化不敏感。型的依賴少。器可以根據(jù)被控對(duì)象反饋的誤差，利用比例積分微分三個(gè)不同的的控制量，已達(dá)到負(fù)反饋控制的目的。下圖是 PID 控制系統(tǒng)的原

式 PID 控制是指系統(tǒng)輸出量只是控制量的變化量 uk。增量式 PID [ ( 1)] ( ) [ ( ) 2 ( 1) ( 2)]P I D u k K e k e k K e k K e k e k e k 式控制方法的優(yōu)點(diǎn)是不做累加運(yùn)算，變化量?jī)H與最近幾次的誤差的采樣位置式 PID 控制會(huì)累加誤差的采樣值，這樣，在系統(tǒng)出現(xiàn)大誤差時(shí)，重影響系統(tǒng)的工作，并且該控制方法也不會(huì)發(fā)生積分飽和的現(xiàn)象。糊控制理論基礎(chǔ)控制是指被控對(duì)象難以構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，基于模糊集合論、模糊邏輯，合，對(duì)人的思維進(jìn)行模仿的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制方法。它是智能控制其基本思想是基于模糊模型，用機(jī)器模擬人控制系統(tǒng)的一種方法。由性控制的，因而非常適用于復(fù)雜的非線性系統(tǒng)[13]。圖 3.2 為模糊控制的

【參考文獻(xiàn)】：
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