舵機(jī)是制導(dǎo)炮彈的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其功能就是把彈載計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成舵片的舵偏角,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)彈體飛行姿態(tài)的調(diào)整達(dá)到制導(dǎo)目的。為了適應(yīng)精確制導(dǎo)的技術(shù)發(fā)展需求,舵機(jī)的研究迫切需要從簡(jiǎn)單的舵片定向定角度偏轉(zhuǎn)向角位移伺服比例控制轉(zhuǎn)變。為了能增大舵機(jī)角度工作范圍,使輸出角度變得可以比例調(diào)節(jié),提高舵機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)性能。本論文把經(jīng)典俄產(chǎn)D02紅土地BANG-BANG式氣動(dòng)舵機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)成閉環(huán)角度比例控制舵機(jī)。具體研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:調(diào)整設(shè)計(jì)舵機(jī)氣路、各模塊空間位置,為傳感器、控制器等功能補(bǔ)充部件留出裝配空間;重新設(shè)計(jì)解鎖開(kāi)舵裝置,減少火工品使用量,保證舵機(jī)可靠性;改進(jìn)設(shè)計(jì)氣動(dòng)減壓閥,提高其可靠性和穩(wěn)態(tài)性能;研究設(shè)計(jì)正切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和十字交叉軸聯(lián)軸器,增大傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性、高效性。對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行有限元仿真分析,主要包括:解鎖機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)、氣密性仿真分析;氣動(dòng)減壓閥模態(tài)分析;正切傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真分析;十字交叉軸聯(lián)軸器靜力學(xué)仿真分析等。根據(jù)仿真結(jié)果驗(yàn)證結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)后的可行性、可靠性。依據(jù)經(jīng)典PID專家經(jīng)驗(yàn)和模糊控制知識(shí),設(shè)計(jì)本舵機(jī)的自整定模糊PID控制器,對(duì)舵機(jī)簡(jiǎn)化模型進(jìn)行控制仿真分析,對(duì)比所設(shè)計(jì)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的來(lái)源
    1.2 研究的目的和意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 舵機(jī)伺服系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器研究現(xiàn)狀
        1.3.3 氣動(dòng)技術(shù)研究現(xiàn)狀
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 舵機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)
    2.1 舵機(jī)系統(tǒng)組成
        2.1.1 原舵機(jī)系統(tǒng)組成
        2.1.2 本舵機(jī)系統(tǒng)組成
        2.1.3 舵機(jī)改進(jìn)模塊分析
    2.2 開(kāi)舵解鎖系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.2.1 解鎖裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.2.2 解鎖裝置可行性分析
        2.2.3 解鎖裝置靜力學(xué)分析
        2.2.4 解鎖裝置氣密性分析
    2.3 高效減壓閥設(shè)計(jì)
        2.3.1 減壓閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        2.3.2 減壓閥模態(tài)仿真分析
        2.3.3 減壓閥性能分析
    2.4 氣動(dòng)伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
        2.4.1 正切機(jī)構(gòu)
        2.4.2 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)
    2.5 舵機(jī)結(jié)構(gòu)改進(jìn)模型分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
    3.1 舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)
        3.1.1 經(jīng)典PID專家經(jīng)驗(yàn)
        3.1.2 模糊控制算法
        3.1.3 舵機(jī)自整定模糊PID控制器設(shè)計(jì)
    3.2 舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
        3.2.1 PWM脈寬調(diào)制
        3.2.2 占空比氣壓校正器
    3.3 本章小結(jié)
第4章 舵機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析
    4.1 舵機(jī)邊界條件
        4.1.1 舵面鉸鏈力矩
        4.1.2 舵機(jī)氣缸摩擦
    4.2 舵機(jī)ADAMS動(dòng)力學(xué)建模
        4.2.1 舵機(jī)動(dòng)力學(xué)模型
        4.2.2 舵機(jī)動(dòng)力學(xué)模型約束
        4.2.3 舵機(jī)控制變量
    4.3 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真及舵機(jī)性能分析
    4.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[3]閉環(huán)比例氣動(dòng)舵機(jī)的非線性建模分析[J]. 張?jiān)?周長(zhǎng)省,韓文超,許紹杰.  四川兵工學(xué)報(bào). 2011(05)
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博士論文
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[4]高壓氣動(dòng)比例減壓閥的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與特性研究[D]. 徐志鵬.浙江大學(xué) 2010

碩士論文
[1]大溢流氣動(dòng)減壓閥的設(shè)計(jì)與研究[D]. 徐文佳.浙江大學(xué) 2015
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[5]電磁閥的數(shù)字樣機(jī)技術(shù)研究及性能仿真[D]. 藺帥南.上海交通大學(xué) 2013
[6]單組舵控火箭彈氣動(dòng)布局與控制策略研究[D]. 杜韓東.中北大學(xué) 2011
[7]制導(dǎo)炮彈電動(dòng)舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)與分析[D]. 王生明.南京理工大學(xué) 2010
[8]電液伺服系統(tǒng)模糊PID控制仿真與試驗(yàn)研究[D]. 田凡.太原理工大學(xué) 2010
[9]高速無(wú)人機(jī)電動(dòng)舵機(jī)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 周小慶.浙江大學(xué) 2010
[10]基于DSP的氣動(dòng)伺服控制器硬件研究與設(shè)計(jì)[D]. 張孝陽(yáng).哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3051474