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面陣CCD多目標空間位置測量技術(shù)研究

發(fā)布時間:2021-02-15 08:33
  一般的雙線陣CCD交匯立靶測試系統(tǒng)是靶場測試彈丸著靶坐標的常用方法,但該系統(tǒng)僅能測試單發(fā)彈丸的著靶坐標,對于多目標的空間位置測量,該系統(tǒng)存在著觸靶時容易出現(xiàn)重疊、遮擋等問題。本論文在總結(jié)現(xiàn)有測量方法的基礎(chǔ)上,提出了基于雙面陣CCD交匯立靶對多目標空間位置的測量方法,能夠解決一般立靶系統(tǒng)測量多目標空間位置的不足,實現(xiàn)多目標空間位置的測試。文中研究了高速面陣CCD多目標空間位置測量技術(shù)的總體方案,建立了雙面陣CCD測量模型,分析了多目標空間位置特點及多目標匹配識別方法。根據(jù)測量方法利用兩臺相機交匯形成2mx2m的探測靶面并分析了相應(yīng)的布置方式,選用了測量系統(tǒng)需要的相機、鏡頭和圖像采集卡;诙嗄繕岁嚵锌臻g位置進行理論分析基礎(chǔ)上,采用雙目視覺對極幾何原理對多目標進行識別,滿足兩面陣CCD交匯立靶測量系統(tǒng)的測試要求。分析了主要由結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差、鏡頭焦距等不準確引起的誤差,進行仿真驗證滿足測量系統(tǒng)的精度要求;理論誤差結(jié)果遠遠小于測量系統(tǒng)的誤差要求;為測試系統(tǒng)提高測量精度提供了理論分析和技術(shù)支持。通過實驗驗證,說明所研究的測試方法和多目標識別等方法有效和可行,可以用于新型武器系統(tǒng)性能的靶場試驗。... 

【文章來源】:西安工業(yè)大學陜西省

【文章頁數(shù)】:60 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 前人在本研究領(lǐng)域中的成果
        1.2.1 板靶
        1.2.2 聲學靶
        1.2.3 光電靶
    1.3 多目標空間位置測量技術(shù)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外當前的多目標空間位置測量技術(shù)
        1.3.2 國內(nèi)當前的多目標空間位置測量相關(guān)技術(shù)
    1.4 課題研究主要內(nèi)容
2 測量系統(tǒng)整體方案設(shè)計
    2.1 技術(shù)要求與設(shè)計思路
        2.1.1 技術(shù)要求
        2.1.2 系統(tǒng)設(shè)計思路
    2.2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.1 系統(tǒng)組成
        2.2.2 系統(tǒng)信息傳輸關(guān)系
        2.2.3 測試原理
        2.2.4 靶面設(shè)計
    2.3 高速面陣CCD相機和鏡頭選擇
        2.3.1 高速面陣CCD相機選擇
        2.3.2 面陣CCD相機鏡頭選擇
    2.4 高速采集系統(tǒng)
        2.4.1 高速采集系統(tǒng)
        2.4.2 測試系統(tǒng)控制流程
    2.5 本章小結(jié)
3 測試模型研究及多目標空間位置測量算法
    3.1 面陣CCD交匯測量布置
    3.2 立靶模型建立與選擇
    3.3 立靶模型坐標解算
    3.4 多目標信息匹配研究
        3.4.1 多目標空間位置特點
        3.4.2 多目標信息識別匹配技術(shù)
    3.5 本章小結(jié)
4 測試系統(tǒng)的測試精度及誤差分析
    4.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量不準確引起的測量誤差
        4.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差模型
        4.1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)測量誤差分析與仿真計算
    4.2 本章小結(jié)
5 多目標空間位置實驗結(jié)果與分析
    5.1 實驗環(huán)境
    5.2 彈弓齊射鋼珠實驗與結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 研究工作展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】:
期刊論文
[1]斜入射彈丸速度測量系統(tǒng)研究[J]. 董濤,倪晉平,高芬,馮斌.  光學技術(shù). 2008(06)
[2]彈丸速度及彈著點坐標測量系統(tǒng)研究[J]. 周承仙,李仰軍,武錦輝,周漢昌.  彈道學報. 2008(01)
[3]CCD立靶坐標測量系統(tǒng)捕獲率研究[J]. 劉文,熊仁生,張?zhí)N琦,李華.  光子學報. 2008(02)
[4]聲學精度靶工作原理及其誤差分析[J]. 陸文駿,童利標,鄭鍇.  聲學與電子工程. 2007(03)
[5]基于聲學靶傳感器的彈著點測試研究與實現(xiàn)[J]. 顧國華,陳棟,王彩,王卓柱.  電子測量技術(shù). 2007(02)
[6]光電立靶測試系統(tǒng)及精度分析[J]. 李黨娟,吳慎將.  四川兵工學報. 2006(06)
[7]聲學立靶彈著點測試數(shù)學模型與誤差分析[J]. 張飛猛,戰(zhàn)延謀,周剛峰,陳萬玉,焦軍.  應(yīng)用聲學. 2006(04)
[8]基于線陣CCD的精確測量方法研究[J]. 苗世迪,喬佩利,林克正,魯穎欣.  哈爾濱理工大學學報. 2006(02)
[9]四光幕交匯立靶改進系統(tǒng)[J]. 董濤,王鐵嶺.  西安工業(yè)學院學報. 2005(06)
[10]四光幕交匯立靶測試系統(tǒng)及紙靶校準方法[J]. 倪晉平,崔長青,田會,蔡榮立.  西安工業(yè)學院學報. 2004(04)

博士論文
[1]運動彈丸追蹤攝影方法及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 于紀言.南京理工大學 2008
[2]CCD光靶交匯測量技術(shù)及應(yīng)用研究[D]. 張林.南京理工大學 2008

碩士論文
[1]室內(nèi)高精度立靶密集度測試技術(shù)[D]. 杜文斌.西安工業(yè)大學 2011
[2]多目標立靶密集度測試技術(shù)研究[D]. 田園.西安工業(yè)大學 2010
[3]連發(fā)射彈彈丸速度及彈著點坐標測量系統(tǒng)的研究[D]. 周承仙.中北大學 2008
[4]多管齊射武器三維彈陣空間分布測試技術(shù)研究[D]. 翟慧娟.中北大學 2008



本文編號:3034532

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