浮球平臺(tái)是一種無(wú)框架高精度的新型慣性測(cè)量平臺(tái)。內(nèi)球體和外球殼的結(jié)構(gòu)使得浮球平臺(tái)有較高的測(cè)量精度和很強(qiáng)的適應(yīng)能力。姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)是浮球平臺(tái)的關(guān)鍵子系統(tǒng)。本文研究了浮球平臺(tái)的電容式姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),主要工作包括以下幾個(gè)方面:1.依據(jù)電容傳感器工作原理提出了俯仰角和滾動(dòng)角的測(cè)量方法。由于姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的接受帶與偏航角通道重合,著重闡述了偏航角測(cè)量方法與俯仰角和滾動(dòng)角的測(cè)量方法的區(qū)別。2.依據(jù)角度測(cè)量原理,建立了連續(xù)型姿態(tài)帶仿真模型,仿真分析了輸出電流信號(hào)與激勵(lì)信號(hào)的相位差、姿態(tài)帶極板間距和接收帶寬度對(duì)電容量的影響、輸出信號(hào)相位差與激勵(lì)帶位置之間的關(guān)系、偏航角的測(cè)量方法。分析結(jié)果表明,姿態(tài)帶極板間距越小,接收帶寬度越大,電容量越大。輸出信號(hào)相位差與激勵(lì)帶位置之間有一一對(duì)應(yīng)的線性關(guān)系,然而,連續(xù)型分布結(jié)構(gòu)兩部分導(dǎo)體之間的空隙會(huì)導(dǎo)致較大的偏航角測(cè)量盲區(qū)。3.在連續(xù)型激勵(lì)帶基礎(chǔ)上加以改進(jìn),研究了兩種離散結(jié)構(gòu)的激勵(lì)帶:不交叉型離散結(jié)構(gòu)和交叉型離散結(jié)構(gòu),仿真分析了激勵(lì)帶上四個(gè)不同位置輸出姿態(tài)角和姿態(tài)角誤差、偏航角精值測(cè)量線性度。對(duì)比結(jié)果表明,兩種離散結(jié)構(gòu)在四個(gè)不同位置輸出的相位差信號(hào)趨勢(shì)相近,從整體上看,不交叉... 

【文章來(lái)源】：國(guó)防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 論文主要研究工作
第二章 浮球平臺(tái)電容式姿態(tài)測(cè)量原理
    2.1 浮球平臺(tái)的工作原理
        2.1.1 內(nèi)球懸浮原理
        2.1.2 內(nèi)球穩(wěn)定原理
        2.1.3 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        2.1.4 溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.2 浮球式慣性平臺(tái)姿態(tài)測(cè)量原理
        2.2.1 電容傳感器原理
        2.2.2 坐標(biāo)系定義
        2.2.3 姿態(tài)帶的結(jié)構(gòu)組成
        2.2.4 角度測(cè)量原理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 連續(xù)型姿態(tài)帶分析
    3.1 連續(xù)型姿態(tài)帶結(jié)構(gòu)及作用
        3.1.1 連續(xù)型激勵(lì)帶結(jié)構(gòu)
        3.1.2 接收帶結(jié)構(gòu)
    3.2 連續(xù)型姿態(tài)帶姿態(tài)測(cè)量仿真計(jì)算
        3.2.1 姿態(tài)帶極板間距δ對(duì)電容信號(hào)的影響
        3.2.2 接收帶寬度
        3.2.3 輸出電流相位對(duì)比
        3.2.4 輸出相位差信號(hào)與激勵(lì)帶位置之間的關(guān)系
        3.2.5 偏航角測(cè)量仿真
    3.3 本章小結(jié)
第四章 離散型姿態(tài)帶分析
    4.1 不交叉離散型姿態(tài)帶結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用
        4.1.1 建立不交叉離散激勵(lì)帶模型
        4.1.2 不交叉離散姿態(tài)帶仿真計(jì)算
    4.2 交叉離散型姿態(tài)帶結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用
        4.2.1 建立交叉離散型激勵(lì)帶模型
        4.2.2 交叉離散型姿態(tài)帶仿真計(jì)算
    4.3 本章小結(jié)
第五章 姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)整體工作機(jī)理分析
    5.1 激勵(lì)帶結(jié)構(gòu)方案對(duì)比與選型
    5.2 不交叉離散型激勵(lì)帶性能分析
        5.2.1 測(cè)量噪聲對(duì)信號(hào)的影響
        5.2.2 激勵(lì)信號(hào)頻率對(duì)姿態(tài)角測(cè)量的影響
    5.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理
        5.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
        5.3.2 系統(tǒng)測(cè)量角度機(jī)理
    5.4 系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)以及改進(jìn)方法
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)束語(yǔ)
    工作總結(jié)
    研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號(hào)：3034248