發(fā)布時間：2021-02-12 08:59

　　火炮身管是火炮的核心部件，火炮在實戰(zhàn)中的發(fā)射安全性、射擊精度和火炮的使用壽命等都受到火炮身管內膛表面質量、炮管內徑、內膛線纏度和炮管直線度等質量參數(shù)的影響。目前，我國現(xiàn)階段檢測儀器落后，檢測參數(shù)單一，檢測機構復雜，能用于火炮身管的綜合參數(shù)檢測的設備還沒有成熟產品。對此，研究管類內膛檢測意義重大。本文結合“火炮身管內徑自動測量”的課題，針對異徑管內徑測量難的問題，設計研究了一種火炮身管內徑自動測量系統(tǒng)。該裝置主要由伺服控制系統(tǒng)，傳動部分，左、右端定位，繞線器，直徑測量部分，計算機控制系統(tǒng)六部分組成。其測量原理簡單、操作簡便、測量精度高。本課題采用SolidWorks軟件進行設計，繪制出該套裝置的三維模擬圖，然后采用有限元分析軟件ANSYS12.0對所設計的機械結構進行力學分析和仿真，證明了由于行走裝置的自重問題，一方面使得對其起支撐和導向作用的光杠和滾珠絲杠受到了向下的作用力，即產生了彎曲變形，影響了測量精度；另一方面，自重問題使測頭體中心軸線與身管中心軸線傾斜產生誤差，影響了測量結果。針對以上該裝置存在的問題，為減小行走裝置的自重，本文對其進行了進一步改進，提出了三個方面的措施：（1）... 

【文章來源】：內蒙古科技大學內蒙古自治區(qū)

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

微型管道機器人

圖 1.2 管道清洗機器人參數(shù)的檢測方法有很多中，許多大學和研究研制出的也大都是單個參數(shù)檢測裝置，如直。京理工大學合作研究了一種檢測系統(tǒng)[27]。是且可以對火炮身管內膛參數(shù)進行測量的系統(tǒng)量裝置沿著被測件的軸心線移動，當測量裝鏡和相機在一周向電機的帶動下進行旋轉并作用；一個軸向位置的測量需要周向電機旋測量裝置在電機的帶動下從被測身管的初始內表面完成了一次測量[28]。大量火炮身管內膛圖像進行的分析與統(tǒng)計結角測量算法，是一種基于類別方差的測量算

內蒙古科技大學碩士學位論文廣、可靠性好、分辨率高和精度高的特點和開發(fā)[26,31]。美國、英國、德國、日本都設備，這些檢測儀器和設備中使用的傳感各種不同的測量范圍、分辨率和測量精度測量[28]。美國已經把激光準直技術應用到被認為是管道機器人研究最多、成果最為則充分利用法國和美國以及其他國家的研形式的管道機器人。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]火炮身管內徑測試系統(tǒng)研究[J]. 趙輝,羅鑫,包建東.  南通大學學報(自然科學版). 2010(01)
[2]火炮身管內膛狀態(tài)參數(shù)自動采集系統(tǒng)研究[J]. 孔國杰,張培林,傅建平,吳烽.  測試技術學報. 2010(01)
[3]火炮藥室?guī)缀瘟孔詣訙y量裝置系統(tǒng)設計[J]. 江杰,丁良華,任紹卿.  制造業(yè)自動化. 2009(06)
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[5]基于火炮身管內徑自動檢測機器人的研究[J]. 蔣渭忠,包建東,王昌明.  傳感器與微系統(tǒng). 2009(04)
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[7]小深孔內徑電容式測量方法的研究[J]. 周興林,于戰(zhàn)果,鄭義忠.  中國機械工程. 2007(21)
[8]深孔內輪廓尺寸光學測量系統(tǒng)[J]. 朱文娟,徐春廣,周世圓.  機械工程學報. 2006(S1)
[9]基于線陣CCD的火炮身管內徑測量技術[J]. 張青鋒,唐力偉,鄭海起,范兆軍,陳亮明.  兵工自動化. 2006(09)
[10]基于類別方差的CCD纏度非接觸測量研究[J]. 韓保君,姜洪朝,薄華,黃朗寧.  空軍工程大學學報(自然科學版). 2005(05)

碩士論文
[1]火炮身管內膛參數(shù)綜合檢測技術研究[D]. 張誠高.吉林大學 2009
[2]火炮身管藥室?guī)缀瘟繀?shù)自動測量系統(tǒng)[D]. 丁良華.內蒙古科技大學 2009
[3]火炮身管內徑自動測量儀研究[D]. 羅鑫.南京理工大學 2009
[4]內徑尺寸光電位移檢測系統(tǒng)研究[D]. 付強.長春理工大學 2008
[5]火炮身管內膛參數(shù)檢測技術與研究[D]. 李媛媛.南京理工大學 2007
[6]城市排水管道穿纜檢測機器人控制技術研究[D]. 任東鴻.哈爾濱工程大學 2006
[7]炮膛檢測機器人系統(tǒng)開發(fā)研究[D]. 徐紹堂.哈爾濱理工大學 2005
[8]火炮身管檢測技術與系統(tǒng)設計[D]. 葉挺鋒.浙江大學 2005
[9]手持寬帶數(shù)字存儲示波器關鍵技術研究[D]. 劉慧敏.國防科學技術大學 2003
[10]火炮身管內膛直徑檢測系統(tǒng)設計[D]. 李芳.長春理工大學 2003



本文編號：3030597