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基于超聲電機(jī)制動機(jī)構(gòu)的舵機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

發(fā)布時(shí)間:2020-12-29 13:06
  制導(dǎo)炮彈是一種不改變傳統(tǒng)炮彈發(fā)射形式的情況下,使其具備制導(dǎo)功能的一種新型彈藥。本文針對在國家對制導(dǎo)炮彈的緊迫需求下,提出一種基于超聲電機(jī)制動方式的高旋轉(zhuǎn)制導(dǎo)炮彈舵機(jī)組件。采用基于超聲電機(jī)摩擦制動的方式設(shè)計(jì)了一種舵機(jī)組件方案,該組件可用于高旋轉(zhuǎn)載體的舵機(jī)速度控制,具有響應(yīng)速度快、分辨率高、無電磁干擾等特點(diǎn)。文章建立了基于超聲電機(jī)進(jìn)給模式的摩擦制動力學(xué)模型,進(jìn)行了仿真分析,搭建了功能試驗(yàn)平臺,以及加工了樣機(jī)進(jìn)行集成裝配和試驗(yàn)分析。具體研究內(nèi)容概括如下:1.介紹了制導(dǎo)炮彈的概念及原理,目前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,分析各型號制導(dǎo)炮彈的優(yōu)缺點(diǎn),指出了高旋轉(zhuǎn)炮彈載體舵機(jī)控制的特點(diǎn)和性能要求,同時(shí)介紹了壓電作動器概念與發(fā)展,指出了本文的研究目標(biāo)及主要內(nèi)容。2.建立了基于超聲電機(jī)進(jìn)給模式的接觸界面摩擦模型和制動模型,搭建了初步試驗(yàn)平臺及GDD試驗(yàn)平臺,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,并對該機(jī)構(gòu)的制動減速效果以及性能進(jìn)行了一定的研究。3.設(shè)計(jì)了一種基于三角形放大原理的微位移放大機(jī)構(gòu),在分析其作動原理的基礎(chǔ)上建立了柔性鉸鏈模型和制動模型,對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有限元仿真以及實(shí)驗(yàn)分析,對其模態(tài)、應(yīng)力作了仿真,實(shí)驗(yàn)測試了其機(jī)電特性、動態(tài)特性。... 

【文章來源】:南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于超聲電機(jī)制動機(jī)構(gòu)的舵機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)


某部隊(duì)進(jìn)行火炮演練隨著科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,導(dǎo)彈的研制應(yīng)用在一定程度上解決了傳統(tǒng)火炮的缺點(diǎn),導(dǎo)彈依

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圖 1.2 銅斑蛇激光末制導(dǎo)炮彈國開始研制 XM982 神劍制導(dǎo)炮彈如圖 1.3 所示。神劍首次采用了位系統(tǒng) GPS 復(fù)合制導(dǎo)技術(shù),是一種全自主式制導(dǎo)炮彈,這一舉措預(yù)]。在炮彈飛行過程中,其 GPS 模塊從至少 4 個衛(wèi)星上獲取時(shí)間與點(diǎn)信息進(jìn)行對比,同時(shí),炮彈尾部的穩(wěn)定翼迅速張開,彈體的質(zhì)心行狀態(tài)。當(dāng)炮彈飛行至彈道頂端時(shí),彈體前端的 4 片控制舵翼彈出制機(jī)構(gòu),通過改變舵翼的偏角,可以改變炮彈的氣動狀態(tài),從而改身位置信息與目標(biāo)信息的對比結(jié)果,將修正指令發(fā)送至舵機(jī),從而控制。由于其獨(dú)特的技術(shù)原理,神劍能夠在各種氣候條件工作,而最大射程能達(dá)到 40km~50km。神劍的作戰(zhàn)效果非常好,在 2007 年具有 10m CEP 和近乎垂直的攻角命中目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行轟炸,給人們留果非常好,但它也存在著致命的缺點(diǎn),如果炮彈與目標(biāo)位置超過 1量到目標(biāo)位置信息。所以這一缺陷在實(shí)際應(yīng)用中會產(chǎn)生較大的誤差

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圖 1.2 銅斑蛇激光末制導(dǎo)炮彈開始研制 XM982 神劍制導(dǎo)炮彈如圖 1.3 所示。神劍首次采統(tǒng) GPS 復(fù)合制導(dǎo)技術(shù),是一種全自主式制導(dǎo)炮彈,這一舉炮彈飛行過程中,其 GPS 模塊從至少 4 個衛(wèi)星上獲取時(shí)間息進(jìn)行對比,同時(shí),炮彈尾部的穩(wěn)定翼迅速張開,彈體的態(tài)。當(dāng)炮彈飛行至彈道頂端時(shí),彈體前端的 4 片控制舵翼構(gòu),通過改變舵翼的偏角,可以改變炮彈的氣動狀態(tài),從置信息與目標(biāo)信息的對比結(jié)果,將修正指令發(fā)送至舵機(jī),。由于其獨(dú)特的技術(shù)原理,神劍能夠在各種氣候條件工作射程能達(dá)到 40km~50km。神劍的作戰(zhàn)效果非常好,在 20 10m CEP 和近乎垂直的攻角命中目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行轟炸,給人們常好,但它也存在著致命的缺點(diǎn),如果炮彈與目標(biāo)位置超目標(biāo)位置信息。所以這一缺陷在實(shí)際應(yīng)用中會產(chǎn)生較大的

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本文編號:2945691

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