本文以某預(yù)研項目為應(yīng)用背景,以適用于某型自動機的高速柔性傳輸機構(gòu)為研究對象,應(yīng)用虛擬樣機技術(shù),對該高速柔性傳輸機構(gòu)的動態(tài)特性進行了仿真分析,驗證了該高速柔性傳輸方案的可行性。首先,論文在分析了高速柔性傳輸機構(gòu)設(shè)計要求的基礎(chǔ)上,提出由環(huán)形閉合儲彈單元、直線閉合傳輸單元、扇形傳輸單元、節(jié)片式柔性扭轉(zhuǎn)單元的模塊化單元組合方案,并對該方案存在的多邊形效應(yīng)進行了理論分析。其次,利用SOLIDWORKS軟件建立了高速柔性傳輸機構(gòu)各傳輸單元及整體裝配的三維模型。同時運用多體動力學(xué)理論,建立了直線閉合單元、扇形閉合單元、交接單元和柔性扭轉(zhuǎn)單元的仿真模型。在ADAMS軟件中,針對不同供彈速度要求,分別對各單元進行了仿真分析。通過對仿真結(jié)果的分析,得到了該高速柔性傳輸機構(gòu)的動態(tài)特性,驗證了該方案的可行性。最后,在仿真分析數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,對高速柔性傳輸機構(gòu)的一些關(guān)鍵零部件進行了基于ANSYS Workbench平臺的有限元分析,校核了部分關(guān)鍵零部件的剛強度,進一步驗證了該傳輸機構(gòu)的可靠性。本文對高速柔性傳輸機構(gòu)的研究方法和分析結(jié)果為后續(xù)物理樣機的方案設(shè)計及結(jié)構(gòu)改進提供了一定的依據(jù)和參考價值。 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題的背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 論文的主要工作內(nèi)容
2 高速柔性傳輸機構(gòu)整體方案及工作原理
    2.1 高速柔性傳輸機構(gòu)的一些設(shè)計要求
    2.2 高速柔性傳輸機構(gòu)的原理方案
    2.3 高速柔性傳輸機構(gòu)三維模型
        2.3.1 環(huán)形閉合儲彈單元
        2.3.2 直線閉合傳輸單元
        2.3.3 扇形閉合傳輸單元
        2.3.4 柔性扭轉(zhuǎn)單元
        2.3.5 傳輸單元間的交接
    2.4 高速柔性傳輸機構(gòu)的整體方案
    2.5 本章小節(jié)
3 高速柔性傳輸機構(gòu)的運動特性
    3.1 高速柔性傳輸機構(gòu)運動關(guān)系分析
    3.2 扭轉(zhuǎn)導(dǎo)引的數(shù)學(xué)描述
        3.2.1 扭轉(zhuǎn)導(dǎo)引的幾何特征
        3.2.2 平面固定軸線的數(shù)學(xué)描述
        3.2.3 沿固定軸線的扭轉(zhuǎn)規(guī)律
    3.3 高速柔性傳輸機構(gòu)的多邊形效應(yīng)
        3.3.1 鏈傳動的多邊形效應(yīng)
        3.3.2 鏈傳動動載荷效應(yīng)
        3.3.3 鏈傳動的嚙合沖擊效應(yīng)
    3.4 本章小節(jié)
4 高速柔性傳輸機構(gòu)虛擬樣機動態(tài)特性仿真分析
    4.1 虛擬樣機技術(shù)介紹
    4.2 多體動力學(xué)理論
        4.2.1 廣義坐標建立
        4.2.2 運動學(xué)方程建立及求解
        4.2.3 動力學(xué)方程建立及求解
        4.2.4 初始條件分析
        4.2.5 接觸碰撞理論
    4.3 模型簡化及基本假設(shè)
    4.4 直線閉合傳輸單元仿真分析
    4.5 扇形閉合傳輸單元仿真分析
    4.6 單元交接仿真分析
    4.7 柔性扭轉(zhuǎn)單元仿真分析
        4.7.1 柔性體動力學(xué)理論
        4.7.2 柔性扭轉(zhuǎn)單元仿真模型建立
        4.7.3 節(jié)片柔性導(dǎo)引的MNF形式仿真
    4.8 本章小節(jié)
5 高速柔性傳輸機構(gòu)關(guān)鍵零部件的有限元分析
    5.1 有限元分析模型的建立
    5.2 模型約束及載荷
    5.3 有限元結(jié)果及分析
    5.4 本章小節(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻



本文編號：2945310