論文以彈道導(dǎo)彈捷聯(lián)星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)為應(yīng)用背景,以實(shí)現(xiàn)較大初始誤差和星敏安裝誤差條件下的精確制導(dǎo)為目的,設(shè)計了捷聯(lián)星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)方案,研究了星敏感器安裝誤差辨識方法和結(jié)合真實(shí)星圖數(shù)據(jù)庫生成彈載導(dǎo)航星表的方法。針對辨識出星敏感器安裝誤差要求,本文建立了捷聯(lián)系統(tǒng)各初始誤差、慣性導(dǎo)航器件工具誤差系數(shù)與失準(zhǔn)角的關(guān)系模型,給出了兩種捷聯(lián)星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)中位置與速度誤差環(huán)境函數(shù)的計算方法,以及由星敏感器在不考慮星敏感器安裝誤差條件下實(shí)際和理想輸出得到的星敏感器觀測方程。通過推導(dǎo)非共線兩矢量實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)的原理,本文提出了一種使用三顆導(dǎo)航星捷聯(lián)星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)方案,推導(dǎo)出了依靠三星方案實(shí)現(xiàn)考慮星敏感器安裝誤差條件下的星敏感器觀測方程,給出了以落點(diǎn)精度最高為目標(biāo)的最佳修正系數(shù)法,并對測星過程中不同星敏感器安裝誤差條件下產(chǎn)生的不同星敏感器測量量做了仿真分析,驗證了星敏感器安裝誤差辨識方法的正確性。結(jié)合真實(shí)星圖數(shù)據(jù)庫生成彈載導(dǎo)航星表的要求,論文首先對常用的各種天體星表進(jìn)行了比較,選用了依巴谷星表作為生成彈載導(dǎo)航星表的原始星表;給出了恒星信息從國際天球參考系到發(fā)射慣性系的轉(zhuǎn)換矩陣,對發(fā)射慣性系中的恒星... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 捷聯(lián)星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)方法
        1.2.2 彈載導(dǎo)航星表生成方法
    1.3 論文研究內(nèi)容與主要創(chuàng)新點(diǎn)
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 主要創(chuàng)新點(diǎn)
第二章 捷聯(lián)星光/慣性復(fù)合制導(dǎo)誤差建模
    2.1 坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
        2.1.1 坐標(biāo)系的定義
        2.1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換
        2.1.3 時間系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)換
    2.2 各誤差因素及其與失準(zhǔn)角的關(guān)系
    2.3 環(huán)境函數(shù)矩陣計算方法
    2.4 不考慮安裝誤差的星敏感器測量方程
    2.5 本章小結(jié)
第三章 考慮星敏感器安裝誤差的復(fù)合制導(dǎo)修正方法
    3.1 使用三顆導(dǎo)航星的測星方案
        3.1.1 利用非共線兩矢量實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)的原理
        3.1.2 導(dǎo)航星選擇策略
    3.2 考慮星敏安裝誤差的星敏感器測量方程
    3.3 考慮星敏安裝誤差辨識的最佳修正系數(shù)確定
    3.4 仿真分析
        3.4.1 星敏感器安裝誤差辨識效果分析
        3.4.2 復(fù)合制導(dǎo)精度分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 結(jié)合真實(shí)星圖的導(dǎo)航星選擇及綜合仿真
    4.1 星圖數(shù)據(jù)庫研究
        4.1.1 原始星圖數(shù)據(jù)庫分析
        4.1.2 不同星等下的恒星數(shù)量分析
    4.2 恒星方位信息轉(zhuǎn)換
        4.2.1 發(fā)射慣性系中恒星方位的表示
        4.2.2 恒星的高低角、方位角分析
    4.3 導(dǎo)航星偏離最佳星角度分析
    4.4 考慮規(guī)避算法的彈載星庫生成
        4.4.1 雙星排除
        4.4.2 星云星團(tuán)規(guī)避
        4.4.3 地平規(guī)避
        4.4.4 強(qiáng)光源規(guī)避
        4.4.5 彈載星表仿真生成
    4.6 本章小結(jié)
結(jié)束語
    論文主要研究成果
    下一步研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在學(xué)期間取得的學(xué)術(shù)成果



本文編號：2943069