船載定向輻射天線在跟蹤運動目標時無法避免因船體運動引起的天線瞄準線晃動,瞄準線晃動不能保證天線對運動目標的高精度跟蹤,因此需要采用穩(wěn)定跟蹤技術(shù)隔離船體擾動使得天線在慣性空間以穩(wěn)定姿態(tài)跟蹤運動目標。本文以支撐天線的伺服二自由度穩(wěn)定平臺作為研究主體,從提高天線平臺動態(tài)響應能力、穩(wěn)定和跟蹤精度、抗外力干擾能力的角度出發(fā),較為系統(tǒng)地研究了天線平臺穩(wěn)定與跟蹤控制技術(shù),主要研究內(nèi)容如下:分析了船體運動模型,闡述了船體運動對船載天線的影響。對船載天線平臺進行了運動學建模,推導平臺隔離船體角運動數(shù)學機理,討論了陀螺的安裝方案。對天線平臺單軸控制環(huán)路進行了建模和設(shè)計,引入了電流環(huán)并采用內(nèi)速度外穩(wěn)定雙環(huán)代替常規(guī)的單速度環(huán),對電流環(huán)和速度環(huán)進行了設(shè)計和校正。建立了穩(wěn)定環(huán)和位置環(huán)模型,討論了穩(wěn)定環(huán)中陀螺濾波的重要性,分析了位置環(huán)對擾動的隔離性能。針對瞄準線穩(wěn)定控制系統(tǒng)的特點和要求,從改進控制結(jié)構(gòu)和控制策略的角度出發(fā),提出了一種基于PSO尋優(yōu)的相對變論域FUZZY-PID復合控制方法。對FUZZY控制器輸入除以絕對值小于1的冪函數(shù)型伸縮因子進行擴張,輸出再乘以調(diào)整因子從而相對性地改變論域。應用改進的PSO算法對... 

【文章來源】：電子科技大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

天線平臺穩(wěn)定環(huán)

來測量天線瞄準線與動目標之間的脫靶量位置閉環(huán)控制，實現(xiàn)對天線方位和俯仰的圖 2-1 所示，主要由穩(wěn)定控制器、電機驅(qū)速度傳感器（一般是陀螺）一起構(gòu)成的反速度環(huán)的外環(huán)，一般依靠圖像傳感器來跟蹤控制器、速度環(huán)包含的所有器件、角一起構(gòu)成的反饋回路[48]。 載 圖 2-1 天線平臺穩(wěn)定環(huán)r 脫靶量跟蹤給定角速度

第二章 天線穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)及擾動隔離研究i [1, n]的整數(shù)， [0,2 ]i 的隨機數(shù)，其中 n 為海浪所包含的諧波數(shù)量，max minn ( )/ ，max 表示海浪中最大諧波的頻率，min 表示海浪中最小諧波的頻率，i 為隨機相位。取諧波段數(shù) n=8，得到的海浪建模見圖 2-3。0.323

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]艦載穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)設(shè)計與研究[D]. 任天輝.廈門大學 2014
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本文編號：2934333