隨著彈道導(dǎo)彈分導(dǎo)技術(shù)的日趨成熟,多攔截器自主攔截多進(jìn)攻彈頭的技術(shù)亟待解決。另外,大氣層外攔截彈攔截彈道式進(jìn)攻彈時(shí),由于二者相對速度極快,需要攔截彈做出快速響應(yīng),并最終以動能碰撞的方式殺傷目標(biāo)。考慮到目標(biāo)機(jī)動的情況,攔截彈的末制導(dǎo)律需要具有足夠的制導(dǎo)精度、快速響應(yīng)能力和極強(qiáng)的魯棒性。針對上述問題,本文在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了深入研究:首先在多個(gè)大氣層外攔截器面對多個(gè)來襲目標(biāo)時(shí),考慮目標(biāo)威脅程度,通過應(yīng)用遺傳算法等相關(guān)理論,對于分配策略進(jìn)行優(yōu)化,找出最優(yōu)解。將多對多問題轉(zhuǎn)化為多個(gè)單對單的精確末制導(dǎo)問題。然后基于滑模控制理論提出了三維光滑超螺旋制導(dǎo)律。該方法不同于傳統(tǒng)滑模控制,它能夠生成光滑的制導(dǎo)信號,并有效抑制抖振現(xiàn)象。同時(shí),該制導(dǎo)律能夠確保視線旋轉(zhuǎn)角速度以二階滑模精度有限時(shí)間收斂于零,保證了高精度動能殺傷的需求。為了進(jìn)一步增強(qiáng)魯棒性和削弱抖振,引入精確魯棒微分器,在有限時(shí)間內(nèi)估計(jì)目標(biāo)機(jī)動加速度,并在制導(dǎo)律中進(jìn)行前饋補(bǔ)償。仿真表明該制導(dǎo)律在目標(biāo)無機(jī)動與有機(jī)動兩種情況下都能實(shí)現(xiàn)理想的制導(dǎo)效果。為了加大對于目標(biāo)飛行器的毀傷程度,通常需要在末制導(dǎo)中加入彈目交會角度約束。本文推導(dǎo)了三維制導(dǎo)情況下,期望... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

大氣層外動能攔截彈EKV示意圖

THAAD導(dǎo)彈系統(tǒng)

新型大氣層外動能攔截器地面靜態(tài)點(diǎn)火試驗(yàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]美國地基中段防御系統(tǒng)分析及應(yīng)對策略[J]. 王學(xué)進(jìn),王世濤,冷志成.  飛航導(dǎo)彈. 2015(04)
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碩士論文
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[2]常值推力姿態(tài)控制方法研究[D]. 郭清晨.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006
[3]大氣層外動能攔截器末制導(dǎo)段性能研究[D]. 張兵.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
[4]自尋的導(dǎo)彈捷聯(lián)導(dǎo)引系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)比例導(dǎo)引設(shè)計(jì)與研究[D]. 陶迪.哈爾濱工程大學(xué) 2005
[5]直接側(cè)向力技術(shù)的應(yīng)用研究[D]. 郝波.西北工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號：2933097