電動(dòng)舵機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究目的是完成高精度、高頻響輸出的智能化數(shù)字化電動(dòng)舵機(jī)的研制。舵機(jī)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性直接影響著導(dǎo)彈飛行的方向及準(zhǔn)確性,高性能電動(dòng)舵機(jī)的研制對提高導(dǎo)彈的性能具有重要的意義,己成為各國軍事科研的一個(gè)重要課題,全電化、數(shù)字化和智能化是當(dāng)前舵機(jī)的發(fā)展方向。與傳統(tǒng)的模擬控制舵機(jī)相比,數(shù)字化電動(dòng)舵機(jī)更易于實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制方案,具有性能好、易維護(hù)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),它是導(dǎo)彈實(shí)現(xiàn)其高精度、高靈敏度、高可靠性性能的關(guān)鍵因素之一。論文介紹了舵機(jī)伺服系統(tǒng)的組成及控制原理,并根據(jù)某型舵機(jī)技術(shù)指標(biāo)要求,提出了一套基于TMS320F28335型DSP的伺服控制器的完整設(shè)計(jì)方案,并對電機(jī)進(jìn)行了選型計(jì)算,建立了電機(jī)及舵機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。從硬件電路出發(fā),對以TMS320F28335為核心的最小系統(tǒng)、電源模塊、模擬采集模塊及功率驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)說明,并給出了設(shè)計(jì)原理圖。對驅(qū)動(dòng)形式的選擇進(jìn)行了對比,指出了一個(gè)可靠的舵機(jī)系統(tǒng)應(yīng)考慮哪些保護(hù)措施。提出伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的任務(wù)和基本要求,主要包括對系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行軟件模塊化劃分,對軟件整體流程進(jìn)行說明。確定了舵機(jī)控制的三環(huán)控制方案,對電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的控制策... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

電機(jī)支架與電機(jī)安裝關(guān)系

7圖 2.3 舵機(jī)本體 數(shù)字伺服系統(tǒng)是由伺服控制器和舵機(jī)本體兩大部分組成， 要 由 如 圖 2.4 虛 線 部 分 組 成 ， 該 控 制 系 統(tǒng) 的 主 控 芯35DSP 為核心，圖中信號(hào)隔離調(diào)理電路主要功能是將 DSP舵面的位置反 饋信號(hào) 以及各類保護(hù)信號(hào)按照一定的邏輯組控制信號(hào)，該控制信號(hào)經(jīng)過隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按面位置信號(hào)是由安裝在舵 機(jī) 上的反饋電位器采樣提供，放大處理之后，作為舵面位置信號(hào)的反饋進(jìn)入 DSP。電流

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本文編號(hào)：2919743