導爆索振動下料控制系統(tǒng)的設計與應用
發(fā)布時間：2020-12-02 11:47
隨著火工品的應用和發(fā)展,火工品的質量以及可靠性受到了越來越多的重視,火工品的生產質量不僅會影響其爆炸性能和輸出性能,同時也關系著火工品使用過程中的安全問題,因此確�；鸸て返馁|量和提高其可靠性在火工品的生產過程中占據非常重要的地位。本文所涉及的導爆索也是火工品的一種,在傳統(tǒng)的導爆索生產工藝中,裝藥劑量常常會出現或多或少的偏差,這將影響產品的最終使用性能,嚴重時甚至會引發(fā)一系列不安全事故。導爆索振動下料量出現偏差的原因主要有兩方面:一方面是因為在導爆索裝藥工藝中,采用的是振動下料方式,通過振動給料機對導爆索待裝填藥劑進行振動給料,其本身具有一定的非線性;另一方面是由于在導爆索振動給料的過程中,由于藥劑顆粒性質的變化和不均勻性,導致顆粒流動性是處于動態(tài)變化的,這使得系統(tǒng)具有一定的時變性和不確定性。這兩方面原因使得導爆索振動下料量難以達到平穩(wěn)的控制效果。因此本文設計了基于模型參考自適應算法的導爆索振動下料控制系統(tǒng),以實現下料量的平穩(wěn)控制。本文主要研究導爆索振動下料系統(tǒng)中下料流量的平穩(wěn)控制,導爆索振動給料機采用觸發(fā)角可調的可控硅整流供電方式,本文根據導爆索振動下料控制系統(tǒng)的要求,完成導爆索振動下...
【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：66 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
振動給料設備整體結構圖
圖 2.4 導爆索振動下料集中控制整體框架圖.2.4 The overall frame of detonating cord vibration under centralized c小結析了導爆索振動下料的工藝流程，明確了導爆索振動下料索藥劑流動性變化使得系統(tǒng)具有時變和不確定性。然后對行需求分析，并建立了控制系統(tǒng)的整體框架。
圖 3.1 振動給料機的力學模型Fig.3.1 The mechanical model of vibrating feeder振動給料機同時受到以下幾個力[33]的作用：它是位移的阻力，方向和位移相反。同時作用于反。的內阻力：其大小與彈簧的位移速度成正比。同，方向相反。振動質量的速度成正比。向與加速度方向相反。運動定律可得系統(tǒng)的振動微分方程為：1 1 1 2 1 1 1 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2( ) ( ) ( )( ) ( ) (m x c x x c x k x x F tm x c x x c x k x k x x F 的質量；的質量；
【參考文獻】：
期刊論文
[1]小型電磁振動式小麥播種機的工作原理與結構分析[J]. 黎毓鵬,樊凌風,郭文峰,王莎莎. 農機化研究. 2017(02)
[2]高抗沖聚丙烯顆粒的流動性及其抗靜電性[J]. 徐宏彬,陳薇,武燕,梅利,姚臻,笪文忠,曹堃. 化工學報. 2017(02)
[3]基于顆粒流數值模擬的飽和砂土流動性分析[J]. 卜春堯,王志華,張云妹,高洪梅,呂叢. 地震工程與工程振動. 2015(06)
[4]科里奧利質量流量計在煤直接液化裝置中的應用[J]. 白亮. 石油化工設計. 2015(04)
[5]組合秤下料機構自適應控制[J]. 朱鵬飛,黃松和,冷東. 包裝工程. 2015(09)
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[7]Application of a Robust Model Reference Adaptive Control Algorithm to a Nonlinear Automotive Actuator[J]. Alessandro di Gaeta,Umberto Montanaro. International Journal of Automation & Computing. 2014(04)
[8]干燥對煮散顆粒粉體學特性的影響[J]. 梁少瑜,曾永長,朱咸陽,汪濤,仝小林,向飛軍. 中國實驗方劑學雜志. 2014(13)
[9]STATE DERIVATIVE-FREE VARIABLE STRUCTURE MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR PARABOLIC SYSTEMS[J]. JIA Chaohua,SHAO Zhi-Chao. Journal of Systems Science & Complexity. 2013(06)
[10]超聲波電動機MIT模型參考自適應轉速控制[J]. 沈曉茜,史敬灼. 微特電機. 2013(06)
碩士論文
[1]基于微觀特征的煤粉流動性實驗研究[D]. 張月.太原理工大學 2016
[2]基于無模型自適應控制的火工品裝藥控制系統(tǒng)設計與實現[D]. 馬寧.重慶大學 2016
[3]模型參考自適應控制方法的研究及其在熱工過程控制中的應用[D]. 陳智軒.廣西大學 2013
[4]電磁振動定量給料系統(tǒng)的設計與研究[D]. 趙慶榮.東北大學 2012
[5]基于以太網的過程控制平臺的研究[D]. 魏柏林.中國科學技術大學 2009
[6]自動裝配實驗教學裝置中電磁振動給料系統(tǒng)的研究[D]. 祝水琴.浙江工業(yè)大學 2009
[7]基于模型參考自適應算法的張力控制系統(tǒng)研究[D]. 王林.中南大學 2008
[8]電磁振動給料機特性分析與仿真控制[D]. 于雷.廣西大學 2008
[9]電磁振動給料機振幅的自適應控制[D]. 黃鳳.河海大學 2007
[10]電磁振動給料系統(tǒng)結構動力學研究[D]. 張琳琳.燕山大學 2006
本文編號：2895252
【文章來源】：重慶大學重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數】：66 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
振動給料設備整體結構圖
圖 2.4 導爆索振動下料集中控制整體框架圖.2.4 The overall frame of detonating cord vibration under centralized c小結析了導爆索振動下料的工藝流程，明確了導爆索振動下料索藥劑流動性變化使得系統(tǒng)具有時變和不確定性。然后對行需求分析，并建立了控制系統(tǒng)的整體框架。
圖 3.1 振動給料機的力學模型Fig.3.1 The mechanical model of vibrating feeder振動給料機同時受到以下幾個力[33]的作用：它是位移的阻力，方向和位移相反。同時作用于反。的內阻力：其大小與彈簧的位移速度成正比。同，方向相反。振動質量的速度成正比。向與加速度方向相反。運動定律可得系統(tǒng)的振動微分方程為：1 1 1 2 1 1 1 22 2 1 2 2 2 2 2 1 2( ) ( ) ( )( ) ( ) (m x c x x c x k x x F tm x c x x c x k x k x x F 的質量；的質量；
【參考文獻】：
期刊論文
[1]小型電磁振動式小麥播種機的工作原理與結構分析[J]. 黎毓鵬,樊凌風,郭文峰,王莎莎. 農機化研究. 2017(02)
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[5]組合秤下料機構自適應控制[J]. 朱鵬飛,黃松和,冷東. 包裝工程. 2015(09)
[6]振動給料機的偏心振動特性[J]. 夏建芳,劉繼佼. 機械設計與研究. 2014(05)
[7]Application of a Robust Model Reference Adaptive Control Algorithm to a Nonlinear Automotive Actuator[J]. Alessandro di Gaeta,Umberto Montanaro. International Journal of Automation & Computing. 2014(04)
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[10]超聲波電動機MIT模型參考自適應轉速控制[J]. 沈曉茜,史敬灼. 微特電機. 2013(06)
碩士論文
[1]基于微觀特征的煤粉流動性實驗研究[D]. 張月.太原理工大學 2016
[2]基于無模型自適應控制的火工品裝藥控制系統(tǒng)設計與實現[D]. 馬寧.重慶大學 2016
[3]模型參考自適應控制方法的研究及其在熱工過程控制中的應用[D]. 陳智軒.廣西大學 2013
[4]電磁振動定量給料系統(tǒng)的設計與研究[D]. 趙慶榮.東北大學 2012
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[8]電磁振動給料機特性分析與仿真控制[D]. 于雷.廣西大學 2008
[9]電磁振動給料機振幅的自適應控制[D]. 黃鳳.河海大學 2007
[10]電磁振動給料系統(tǒng)結構動力學研究[D]. 張琳琳.燕山大學 2006
本文編號：2895252
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