制導(dǎo)炸彈是現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中使用數(shù)量最大的常規(guī)兵器,在戰(zhàn)爭中具有重要地位。伴隨著制導(dǎo)炸彈的迅速發(fā)展,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,出現(xiàn)了諸如研發(fā)成本高、研發(fā)周期長等問題。性能優(yōu)良的制導(dǎo)控制律方案,作為制導(dǎo)炸彈研發(fā)的重要組成,在制導(dǎo)炸彈作戰(zhàn)效能發(fā)揮中起著極其重要的作用。本文開展制導(dǎo)炸彈制導(dǎo)控制律性能綜合評估方法的探索研究,旨在應(yīng)用綜合評估方法對制導(dǎo)控制律性能綜合評估,能夠為制導(dǎo)炸彈選取制導(dǎo)控制律方案提供參考。本文以某型號制導(dǎo)炸彈對敵中型機動指揮所精確打擊為背景,基于制導(dǎo)控制律仿真程序探索研究制導(dǎo)控制律性能綜合評估方法。主要工作如下:首先,對制導(dǎo)控制律性能綜合評估方法進行分析。從指標(biāo)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方法、指標(biāo)賦權(quán)方法和指標(biāo)綜合方法三部分對制導(dǎo)控制律性能綜合評估方法進行了分析,并提出了綜合評估方法設(shè)計思路的步驟,為后續(xù)深入研究奠定了基礎(chǔ)。其次,建立綜合評估指標(biāo)體系和制導(dǎo)控制律仿真程序,對底層指標(biāo)原始數(shù)據(jù)計算方法進行研究�；跀�(shù)學(xué)仿真程序及數(shù)據(jù),分制導(dǎo)律性能和控制律性能兩部分,分別建立評估指標(biāo)體系;根據(jù)課題研究背景和制導(dǎo)控制律特點,分別建立彈體模型仿真程序和不同制導(dǎo)控制律仿真程序;根據(jù)指標(biāo)數(shù)據(jù)獲取的途徑不同將底層指標(biāo)分成三類,基于仿真數(shù)據(jù)文件,各自給出指標(biāo)數(shù)據(jù)計算方法及算例。然后,對指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化方法、指標(biāo)賦權(quán)方法和指標(biāo)綜合方法進行深入研究。按照指標(biāo)所屬類型分別探討相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù),并給出典型標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù)的算例;在常用的指標(biāo)賦權(quán)方法基礎(chǔ)上,結(jié)合實際,對指標(biāo)賦權(quán)方法進行了探索研究,并給出指標(biāo)賦權(quán)方法算例;采用變權(quán)綜合方法對指標(biāo)進行綜合,并給出算例和分析;對研究的制導(dǎo)控制律性能綜合評估算法進行了總結(jié)。最后,計算綜合評估結(jié)果并對綜合評估方法進行分析。針對兩個制導(dǎo)控制律方案,各自計算綜合評估結(jié)果,并對結(jié)果進行了分析;結(jié)合綜合評估結(jié)果,對綜合評估方法從可行性、有效性及普遍適用性進行了分析。
【學(xué)位單位】：國防科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：TJ414
【部分圖文】：

、磁等各領(lǐng)域的武器裝備正在朝著多樣化、智能化、精銳化方向迅猛發(fā)展。，以自動化技術(shù)為基礎(chǔ)的精確制導(dǎo)武器在戰(zhàn)爭中得到迅速發(fā)展，并發(fā)揮了跨、顛覆式打擊作用。精確制導(dǎo)武器，是指采用精確的引導(dǎo)和控制技術(shù)、使其很高的直接命中率、能夠自動識別和打擊目標(biāo)要害部位的武器。制導(dǎo)炸彈是制導(dǎo)武器的重要組成部分，是戰(zhàn)斗轟炸機、強擊機等空中力量對（海）面建、橋梁、中小型指揮所、機場跑道、防空雷達陣地、水面艦艇等多種軍用目施精確打擊的重要手段[1]。制導(dǎo)炸彈是由普通炸彈安裝衛(wèi)星定位/慣性制導(dǎo)設(shè)制后、極大提高命中精度的先進作戰(zhàn)武器，現(xiàn)已成為防區(qū)外對敵攻擊的重要武器[2]。它具有精度高、投放距離遠、成本低等特點，已成為現(xiàn)代高技術(shù)局部中使用數(shù)量最大的高效能常規(guī)兵器。制導(dǎo)炸彈首次應(yīng)用要追溯到二戰(zhàn)時期，1943 年 9 月，德軍“道爾尼-217”應(yīng)用―弗利茲-X‖制導(dǎo)炸彈（圖 1.1）準(zhǔn)確命中意大利海軍的“羅馬”號戰(zhàn)列艦導(dǎo)炸彈大規(guī)模應(yīng)用是在越南戰(zhàn)爭中，“寶石路”系列激光制導(dǎo)炸彈（GBU-1BU-12）和電視制導(dǎo)炸彈（GBU-8、GBU-9、AGM-62A“白星眼”）先后研得以成功應(yīng)用。

圖 1.2 JDAM - 聯(lián)合制導(dǎo)攻擊武器―杰達姆‖制導(dǎo)炸彈具有多種制導(dǎo)方式，其中具有 GPS 導(dǎo)航能力的制導(dǎo)炸彈代表著制導(dǎo)炸彈的重要發(fā)展方向[3]。提高制導(dǎo)炸彈的制導(dǎo)精度、系列化、新型引信、發(fā)展特種彈藥、提高防區(qū)外打擊能力和發(fā)展制導(dǎo)集束炸彈是制導(dǎo)炸彈的發(fā)展趨勢。制導(dǎo)控制系統(tǒng)是精確制導(dǎo)武器的核心[4]，肩負(fù)著目標(biāo)搜索、飛行器制導(dǎo)、姿態(tài)控制等重要任務(wù)。制導(dǎo)系統(tǒng)是影響制導(dǎo)炸彈作戰(zhàn)效能最重要、最直接的因素，只有具有性能可靠、抗干擾性好的導(dǎo)引律，制導(dǎo)炸彈才能在制導(dǎo)控制系統(tǒng)的作用下精確快速的命中目標(biāo)；另外，穩(wěn)定控制系統(tǒng)直接決定制導(dǎo)炸彈的機動性能，比如，采用傾斜轉(zhuǎn)彎控制方式(BTT)的制導(dǎo)炸彈，當(dāng)滾動控制快速將彈體最大升力面轉(zhuǎn)到理想的機動方向上，俯仰控制產(chǎn)生升力面內(nèi)需要的最大機動過載時，要保證偏航通道具有一定的穩(wěn)定性；同時，當(dāng)導(dǎo)彈快速滾轉(zhuǎn)到主升力面內(nèi)以大機動過載加速時，要保證側(cè)滑角盡量為零，以使得彈體速度處于主升力平面內(nèi)。由于制導(dǎo)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)往往是多輸入多輸出、強非線性，且系統(tǒng)模型往往存在諸多不確定性，如飛行器環(huán)境、氣動參數(shù)、飛行器結(jié)構(gòu)變化等，因而在一定程度上影響著制導(dǎo)控制系統(tǒng)性能。要想提高制導(dǎo)控制系統(tǒng)良好的性能，并保證其研發(fā)效率，

圖 3.10 彈體模型仿真程序（二）制導(dǎo)控制律仿真程序通過對兩個制導(dǎo)控制律方案數(shù)學(xué)仿真，得到其制導(dǎo)控制律 simulink 仿真程序，其制導(dǎo)律模塊和控制律模塊仿真程序的仿真框圖結(jié)構(gòu)相同，如圖 3.11、3.12：圖 3.11 制導(dǎo)律模塊 simulink 仿真框圖
【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 涂慧玲;崔彥勇;梁瓊花;鄧歡;韓占鵬;;基于模型跟蹤的變穩(wěn)控制律設(shè)計研究[J];教練機;2018年03期

2 韓志剛;;無模型控制律的特征參量分析與估計[J];系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué);2014年10期

3 王首斌;王新民;李儼;;模型參考自適應(yīng)電傳飛行控制系統(tǒng)縱向控制律設(shè)計[J];火力與指揮控制;2012年03期

4 黃博;王新民;李儼;;放寬靜穩(wěn)定性大型客機電傳控制律設(shè)計[J];飛行力學(xué);2010年05期

5 晁濤;孔雪;楊明;;攔截器模糊姿態(tài)控制律研究[J];航天控制;2008年04期

6 張雙選;劉興堂;王革命;;改善飛行器飛控性能的控制律[J];彈箭與制導(dǎo)學(xué)報;2003年S2期

7 郭恩友;電傳系統(tǒng)起飛著陸控制律設(shè)計[J];飛行力學(xué);1996年01期

8 徐家云,奚英,劉第楷,李書進;兩種實時預(yù)測結(jié)構(gòu)控制律的研究[J];武漢城市建設(shè)學(xué)院學(xué)報;1996年03期

9 楊朝旭;;高增益飛機的縱向控制律設(shè)計研究[J];飛行力學(xué);1991年01期

10 馮剛;飛機直接力模態(tài)控制律設(shè)計[J];航空學(xué)報;1988年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 嚴(yán)晗;魯棒非線性導(dǎo)引與控制律一體化設(shè)計研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 龔正;先進飛行器非定常氣動力建模、控制律設(shè)計及驗證方法研究[D];南京航空航天大學(xué);2011年

3 段鎮(zhèn);無人機飛行控制系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院(長春光學(xué)精密機械與物理研究所);2014年

4 陳龍祥;結(jié)構(gòu)振動的時滯反饋控制及其實驗研究[D];上海交通大學(xué);2009年

5 王友清;非線性連續(xù)過程和間歇過程的容錯控制研究[D];清華大學(xué);2007年

6 郭志偉;飛機的非線性自修復(fù)控制研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

7 張怡哲;火力/飛行/推進控制系統(tǒng)綜合研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2003年

8 葉亮;基于統(tǒng)計回歸的復(fù)雜制造過程健壯參數(shù)控制方法研究[D];上海交通大學(xué);2010年

9 姜曉明;迭代學(xué)習(xí)控制方法及其在掃描光刻系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2014年

10 朱宏玉;航天器姿態(tài)控制的正規(guī)矩陣方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張佳輝;基于數(shù)學(xué)仿真的制導(dǎo)炸彈制導(dǎo)控制律性能綜合評估方法研究[D];國防科技大學(xué);2017年

2 付樂;面向小型固定翼無人機的姿態(tài)控制律設(shè)計[D];電子科技大學(xué);2019年

3 李棒棒;可重復(fù)使用運載器再入段反作用控制系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2017年

4 李曉云;分導(dǎo)飛行器的故障診斷及控制律重構(gòu)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

5 劉苗;航天器自主交會最終接近控制律設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 王慎航;衛(wèi)星姿態(tài)大角度機動的非線性控制律方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

7 楊振耕;飛機剎車控制律半物理仿真研究[D];中南大學(xué);2012年

8 徐奎;無尾飛機控制律設(shè)計與控制分配技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2007年

9 王剛強;大氣擾動下無人直升機懸停/小速度段位置控制律設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2013年

10 林琳;導(dǎo)引頭與制導(dǎo)控制律參數(shù)綜合優(yōu)化方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

本文編號：2887934