發(fā)布時(shí)間：2020-11-10 19:22

　　 在現(xiàn)代兵器靶場(chǎng)測(cè)試中,對(duì)武器射擊密集度進(jìn)行評(píng)價(jià)的前提是精確測(cè)量彈丸的著靶坐標(biāo)。針對(duì)高射頻多目標(biāo)著靶坐標(biāo)的測(cè)試需求,在單觸發(fā)模式下,論文從雙線陣序列圖像分析及目標(biāo)特征提取入手,研究了多目標(biāo)著靶坐標(biāo)圖像采集和處理方法。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1)運(yùn)用雙線陣相機(jī)交匯測(cè)量原理,通過分析目標(biāo)與系統(tǒng)參數(shù)對(duì)成像的影響,給出了單觸發(fā)模式下采集系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的方法,獲得了可靠的多目標(biāo)著靶坐標(biāo)圖像。2)通過對(duì)比多幅高頻單目標(biāo)連續(xù)過靶圖像,得到圖像中的噪聲類型和特點(diǎn)并對(duì)不同類型的噪聲分別提出了適合的噪聲抑制方法,獲得了能準(zhǔn)確提取彈丸影像的灰度圖像。3)研究了多目標(biāo)圖像的位置特點(diǎn)和規(guī)律,根據(jù)粘連彈丸的成像特點(diǎn),對(duì)粘連彈丸影像進(jìn)行分割;采用質(zhì)心法求得彈丸中心像元坐標(biāo)作為特征點(diǎn),找到對(duì)應(yīng)一組目標(biāo)在兩個(gè)線陣相機(jī)的成像位置,并求得多目標(biāo)彈丸著靶坐標(biāo)。4)設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)室鋼珠仿真實(shí)驗(yàn),測(cè)試結(jié)果經(jīng)過與紙靶板所得數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),5個(gè)連發(fā)目標(biāo)的著靶坐標(biāo)誤差均小于±3mm,表明論文中的系統(tǒng)設(shè)置方法和圖像處理分析算法有效可行。
【學(xué)位單位】：西安工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TJ06;TP391.41
【部分圖文】：

兩種不同的聲坐標(biāo)靶。桿式聲學(xué)立靶的基本原理是利用超音速?gòu)椡枧c一根有很長(zhǎng)長(zhǎng)徑比的兩端裝有的金屬棒（金屬桿多為鋁棒或不銹鋼棒）的相互作用，可以引起金屬桿的振動(dòng)，延金屬桿傳播并被傳感器檢測(cè)到[12]。陣列式聲學(xué)立靶，就是用擺放成特定幾何陣感器作為接收靶面，當(dāng)有超音速?gòu)椡杞?jīng)過此靶面上方時(shí)，通過彈頭激波到達(dá)不同器的時(shí)間差，來計(jì)算實(shí)際坐標(biāo)[13]。3) 光電靶光電靶是利用光和電之間的相互轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的[14]，主要包括天幕靶和光幕靶。他一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)相機(jī)組合形成，在公共區(qū)域形成一個(gè)視場(chǎng)是扇形的。光電靶是用這個(gè)視場(chǎng)的半徑表示，該扇形視場(chǎng)的圓心是相機(jī)光學(xué)鏡頭的一點(diǎn)，該扇形視是其夾角。天幕靶(Sky Screen)可分為水平天幕靶和仰角天幕靶，他們分別用來飛行彈丸和有仰角飛行彈丸。天幕靶均以天空為背景，采用自然光。如圖 1.1 所幕靶的視場(chǎng)示意圖。光幕靶(Light Screen)系統(tǒng)是主動(dòng)光源， 該主動(dòng)光源發(fā)出的光幕后，并被其中的光敏元件所接收。光幕靶的工作原理示意圖如圖 1.2 所示。

兩種不同的聲坐標(biāo)靶。桿式聲學(xué)立靶的基本原理是利用超音速?gòu)椡枧c一根有很長(zhǎng)長(zhǎng)徑比的兩端裝有的金屬棒（金屬桿多為鋁棒或不銹鋼棒）的相互作用，可以引起金屬桿的振動(dòng)，延金屬桿傳播并被傳感器檢測(cè)到[12]。陣列式聲學(xué)立靶，就是用擺放成特定幾何陣感器作為接收靶面，當(dāng)有超音速?gòu)椡杞?jīng)過此靶面上方時(shí)，通過彈頭激波到達(dá)不同器的時(shí)間差，來計(jì)算實(shí)際坐標(biāo)[13]。3) 光電靶光電靶是利用光和電之間的相互轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)的[14]，主要包括天幕靶和光幕靶。他一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)相機(jī)組合形成，在公共區(qū)域形成一個(gè)視場(chǎng)是扇形的。光電靶是用這個(gè)視場(chǎng)的半徑表示，該扇形視場(chǎng)的圓心是相機(jī)光學(xué)鏡頭的一點(diǎn)，該扇形視是其夾角。天幕靶(Sky Screen)可分為水平天幕靶和仰角天幕靶，他們分別用來飛行彈丸和有仰角飛行彈丸。天幕靶均以天空為背景，采用自然光。如圖 1.1 所幕靶的視場(chǎng)示意圖。光幕靶(Light Screen)系統(tǒng)是主動(dòng)光源， 該主動(dòng)光源發(fā)出的光幕后，并被其中的光敏元件所接收。光幕靶的工作原理示意圖如圖 1.2 所示。

圖 1.3 四光幕立靶結(jié)構(gòu)原理圖 2、靶 3、靶 4 為四光幕立靶的 4 個(gè)光幕，每個(gè)光幕預(yù)設(shè)彈道交匯形成 N 字形。陣列測(cè)量法列測(cè)量法也可以測(cè)量過靶彈丸的坐標(biāo)空間位置，該件陣列構(gòu)成網(wǎng)式光幕坐標(biāo)靶[17-18]。匯立靶測(cè)量法試立靶系統(tǒng)是在新工藝和光學(xué)測(cè)量?jī)x器的出現(xiàn)與相大部分系統(tǒng)是由一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有各種不同靶面發(fā)系統(tǒng)等組成，本論文中采用的測(cè)量系統(tǒng)就是雙線列出以上彈丸著靶坐標(biāo)檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，由表 1.到彈丸穿過光幕時(shí)探測(cè)器的變化，并確定彈丸著靶坐電轉(zhuǎn)換原理設(shè)計(jì)的的測(cè)量系統(tǒng)。
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2878256