發(fā)布時(shí)間：2020-10-16 01:56

　　 隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的導(dǎo)彈技術(shù)的不斷發(fā)展,使用空地導(dǎo)彈對地攻擊已成為航空武器發(fā)展的重點(diǎn)。在某些情況下空地導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)時(shí),不僅要求獲得最小的脫靶量,同時(shí)末端落角也有要求,以此來發(fā)揮戰(zhàn)斗部最大效能,取得最佳毀傷效果。而目前大部分制導(dǎo)律在要求限制導(dǎo)彈落角約束方面達(dá)不到作戰(zhàn)要求,因此有必要對這種有特殊要求的制導(dǎo)律進(jìn)行研究。首先,本文根據(jù)導(dǎo)彈末端的彈目相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系,推導(dǎo)出彈目運(yùn)動(dòng)方程。由于制導(dǎo)律要求既要滿足脫靶量又要滿足落角約束,所以引入滑模變結(jié)構(gòu)控制方法來同時(shí)滿足這兩個(gè)要求。由于變結(jié)構(gòu)控制中存在切換函數(shù)和趨近律函數(shù),這樣就出現(xiàn)了開關(guān)函數(shù)造成的抖動(dòng)問題。模糊邏輯控制具有較強(qiáng)的非線性逼近能力,本文中利用這一優(yōu)點(diǎn)消除了變結(jié)構(gòu)控制中的開關(guān)項(xiàng)增益引起的抖動(dòng)問題,給出了帶落角約束的模糊變結(jié)構(gòu)末制導(dǎo)律,并通過仿真分析,驗(yàn)證了該制導(dǎo)律的正確性,同時(shí)給出了不同的趨近律系數(shù)、角誤差系數(shù)下的制導(dǎo)律特性曲線。其次,為了提升跟蹤大機(jī)動(dòng)目標(biāo)的性能,本文使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對帶落角約束的模糊變結(jié)構(gòu)末制導(dǎo)律進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。選用目標(biāo)在典型的階躍機(jī)動(dòng)模式時(shí)的不同的趨近律系數(shù)、角誤差系數(shù)下的輸入輸出為訓(xùn)練樣本,訓(xùn)練該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),使模糊變結(jié)構(gòu)末制導(dǎo)律能夠在保證落角約束前提下,較好跟蹤大機(jī)動(dòng)目標(biāo)。仿真結(jié)果表明,經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化后的制導(dǎo)律在各方面的性能都有顯著提高。最后,在傳統(tǒng)的PC平臺(tái)視景仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,成功設(shè)計(jì)了基于嵌入式系統(tǒng)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的新型制導(dǎo)律仿真平臺(tái)。其中嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)模擬彈載計(jì)算機(jī)解算制導(dǎo)律過程,PC平臺(tái)負(fù)責(zé)視景三維顯示,文中給出了整個(gè)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)過程,仿真的效果到達(dá)了期望要求。
【學(xué)位單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TJ765.3
【部分圖文】：

導(dǎo)引規(guī)律生成制導(dǎo)指令的策略命名為制導(dǎo)律，而把由彈體動(dòng)力學(xué)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、敏感??元件和控制器等所組成的控制回路稱為自動(dòng)駕駛儀。??圖２．３給出了導(dǎo)彈的制導(dǎo)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，它主要包含制導(dǎo)回路和控制回??路兩個(gè)部分。??

導(dǎo)彈勻速運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這一條件，做如下仿真分析。??仿真分析：假設(shè)導(dǎo)彈速度為８００ｍ／ｓ，目標(biāo)速度為４００ｍ／ｓ，與水平參考線夾角??為２０°，目標(biāo)坐標(biāo)為（１０００，０），仿真時(shí)間步長為０．１ｓ。仿真得到的二者運(yùn)動(dòng)軌跡如??圖２．５所示。??

該方法的中也、思想就是導(dǎo)彈相對速度與目標(biāo)之間始終相垂直，所Ｗ導(dǎo)彈在飛??過程中彈道始終呈直線狀態(tài)。??假設(shè)導(dǎo)彈速度為８００ｍ／ｓ，目標(biāo)速度為４００ｍ／ｓ，與水平參考線夾角為２０°，目標(biāo)??標(biāo)為（１０００，０），仿真時(shí)間步長為化Ｉｓ。仿真得到的二者運(yùn)動(dòng)軌跡如圖２．６所示。??
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本文編號(hào)：2842572