對于現(xiàn)代火炮來說,自行火炮自動供彈機是其內部非常重要的一項技術裝置,今后將會走上底艙式自動供彈機的發(fā)展道路。當前,我國剛開始涉及對底艙式自動供彈機的研究工作。本文將著眼于我軍對供彈機的戰(zhàn)術需求這一角度,開展對底艙式自動供彈機結構和控制方案設計。本文系統(tǒng)地研究了自行火炮底艙式自動供彈機的控制方案,根據(jù)轉矩和功率需求選取了各部件電機。為保證各子系統(tǒng)的工作時序,建立了無刷直流電機的數(shù)學模型,確定了供彈機的主要結構參數(shù)和聯(lián)接關系,完成了系統(tǒng)動力學計算以及控制算法設計。采用位置、速度雙閉環(huán)的彈倉控制器與中心控制器相結合的方式構建系統(tǒng)總體控制方案,以DSP2812為核心、CAN總線為數(shù)據(jù)通信鏈路,完成了控制系統(tǒng)硬件設計。對中心控制器的控制流程進行了深入分析,為保證控制時序,采用并行方法完成了軟件系統(tǒng)總體設計和主要軟件模塊的設計,并很好地管控了系統(tǒng)運動過程與彈種信息。為了對本文所論述的自動供彈機構造與控制策略的可行性進行論證,搭建了控制系統(tǒng)測試平臺,并進行一系列試驗,模擬了伺服電機供彈動作。試驗結果表明,控制策略對電機的控制是成功有效的,能夠滿足系統(tǒng)設計需求。
【學位單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2015
【中圖分類】：TJ818
【部分圖文】：

電機狀態(tài)監(jiān)控圖

節(jié)點1的串口發(fā)送信息界面

節(jié)點2的串口接收信息界面
【參考文獻】

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本文編號：2838606