當(dāng)前,隨著我國的航空航天事業(yè)不斷發(fā)展,各種型號艙段的裝配工作與日俱增,導(dǎo)彈生產(chǎn)制造工業(yè)對艙段裝配技術(shù)提出了更高的要求,如自動(dòng)化、短周期、低成本以及柔性化的裝配要求。本文分析了國內(nèi)外艙段柔性裝配技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,對適用于不同型號艙段的柔性裝配平臺控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),以滿足艙段裝配的自動(dòng)化、柔性化與可視化等需求。首先,針對艙段裝配的特點(diǎn),分析了艙段柔性裝配平臺的裝配需求,并在此基礎(chǔ)上介紹了該裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)機(jī)理,并對裝配過程進(jìn)行了詳細(xì)地論述。其次,介紹了運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀,確定了基于SynqNet高性能的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò),選取了“工控機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”的控制架構(gòu),針對不同機(jī)構(gòu)論述了半閉環(huán)控制方式與閉環(huán)控制方式,且從控制系統(tǒng)的硬件選型方面選擇了XMP-SynqNet-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、AKD伺服驅(qū)動(dòng)器以及EB系列伺服電機(jī),細(xì)化了該裝置的控制方案,為后續(xù)的軟件開發(fā)搭建好良好的硬件環(huán)境�？刂栖浖鳛檫\(yùn)動(dòng)控制過程的靈魂,要保證裝配平臺的控制系統(tǒng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn),控制軟件的開發(fā)將從以下兩個(gè)方面來展開。一是基于MPI運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫的底層驅(qū)動(dòng)調(diào)用開發(fā),包括工業(yè)計(jì)算機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器之間的實(shí)時(shí)通訊;二是基于工控機(jī)的管理應(yīng)用程序,使用MFC架構(gòu)程序進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)的人機(jī)交互軟件主要由任務(wù)查詢、裝配生產(chǎn)和設(shè)備監(jiān)控等三部分組成。最后,對運(yùn)架臺伺服系統(tǒng)建立了受力微分方程的模型,從控制原理的角度出發(fā)推出了穩(wěn)態(tài)誤差等公式,并使用MATLAB的仿真模塊進(jìn)行仿真求解,得出了能有效提高伺服系統(tǒng)定位精度的措施。
【學(xué)位單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2015
【中圖分類】：TJ760.5;TP273
【部分圖文】：

[4]。圖1.1 波音 787 飛機(jī)的柔性裝配裝置隨著柔性裝配技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，逐漸從飛機(jī)制造領(lǐng)域擴(kuò)展至導(dǎo)彈生產(chǎn)制造領(lǐng)域，例如國外頂級導(dǎo)彈生產(chǎn)公司也展開了導(dǎo)彈的柔性裝配對接技術(shù)的研究，并且卓有成效。圖 1.2 為美國波音公司研制的導(dǎo)彈柔性裝配系統(tǒng)，該裝配系統(tǒng)選取激光跟蹤儀實(shí)時(shí)測量裝配系統(tǒng)的對接偏差，并根據(jù)該偏差驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌式對接平臺運(yùn)動(dòng)來完成艙段的對接工作[4]。圖1.2 美國波音公司導(dǎo)彈柔性裝配系統(tǒng)

美國波音公司導(dǎo)彈柔性裝配系統(tǒng)

[7]。圖1.4 飛機(jī)柔性裝配生產(chǎn)集成管理系統(tǒng)梅中義針對大飛機(jī)柔性裝配系統(tǒng)中的數(shù)字測量系統(tǒng)進(jìn)行了探究[8]。并對廣泛使用的先進(jìn)數(shù)字化測量設(shè)備激光跟蹤儀、電子經(jīng)緯儀、電子全站儀、數(shù)字照相測量與室內(nèi)IGPS(Indoor Global Positioning System)從使用條件、測量精度與優(yōu)缺點(diǎn)三個(gè)方面進(jìn)行了對比分析，如表 1.1 所示。圖 1.5 列舉了各個(gè)測量系統(tǒng)的工作精度與應(yīng)用場合。較其他測量系統(tǒng)而言，激光跟蹤儀有諸多優(yōu)點(diǎn)，如高精度的大尺寸測量、實(shí)時(shí)測量、自動(dòng)跟蹤與一次性初始校驗(yàn)等。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2833839