【摘要】：對于末敏彈系統(tǒng)來說，穩(wěn)態(tài)掃描階段對作戰(zhàn)效能的影響至關(guān)重要，具有復(fù)雜的動力學(xué)特性。本文采用理論分析，數(shù)值仿真的方法研究了此階段的運(yùn)動學(xué)特性并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了末敏彈穩(wěn)態(tài)掃描階段彈道濾波算法的研究。 首先，對末敏彈傘-彈系統(tǒng)模型進(jìn)行了說明，分析了末敏彈在母彈飛行、末敏子彈減速減旋及穩(wěn)態(tài)掃描這三個階段飛行彈道，基于拉格朗日方法建立了傘-彈系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)掃描階段的7自由度多剛體體動力學(xué)模型。 其次，利用Pro/E軟件建立傘-彈系統(tǒng)幾何模型然后導(dǎo)入Adams軟件建立動力學(xué)模型并對其動態(tài)特性進(jìn)行了動力學(xué)仿真，分析了傘-彈系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)掃描階段的彈道特性，得到了傘彈系統(tǒng)開傘后的運(yùn)動規(guī)律和敏感器掃描的規(guī)律，為末敏彈總體優(yōu)化設(shè)計提供一定的理論依據(jù)。 最后，為了末敏傘-彈系統(tǒng)有效利用雷達(dá)測量的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行狀態(tài)最優(yōu)估計，建立了傘-彈系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)掃描段四自由度的動力學(xué)狀態(tài)方程和測量方程,然后分別運(yùn)用擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）兩種非線性濾波估計算法,對穩(wěn)態(tài)掃描段彈道濾波問題進(jìn)行了仿真，快速、準(zhǔn)確地獲取了飛行狀態(tài)參數(shù)，對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了最優(yōu)估計，重構(gòu)了此階段飛行彈道。仿真結(jié)果表明，綜合考慮濾波穩(wěn)定性、估計精度和計算效率,無跡卡爾曼濾波要優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼濾波。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TJ410.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2791068