【摘要】：彈載記錄儀能夠記錄導(dǎo)彈在膛內(nèi)及膛外的一些重要參數(shù)，然而彈載記錄儀試驗(yàn)后落地范圍廣且地形復(fù)雜使彈載記錄儀搜尋困難。另一方面，越來越多的人喜歡野外探險(xiǎn)，而地理環(huán)境復(fù)雜、缺乏自救常識(shí)等原因使野外遇險(xiǎn)人員搜救困難。 無人機(jī)外形結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉，可在空中長時(shí)間飛行，通過遠(yuǎn)距離控制可前往一些危險(xiǎn)、未探測(cè)領(lǐng)域，有效保障機(jī)操作人員的人生安全，無人機(jī)的這些優(yōu)點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于軍事及民用領(lǐng)域。無線電信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，無線電定位技術(shù)精度高、可靠性強(qiáng)、使用方便，無線電也得到廣泛應(yīng)用�；跓o人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和無線電定位技術(shù)的發(fā)展，我們以無人機(jī)為搭載平臺(tái)，提出了基于無人機(jī)的無線電搜尋定位系統(tǒng)，為彈載記錄儀的回收以及野外遇險(xiǎn)人員搜救等目標(biāo)搜尋方面提供技術(shù)支持。 在研究無線電波特性、無線電定位算法基礎(chǔ)上，介紹了彈載記錄儀回收背景下基于無人機(jī)的無線電搜尋定位系統(tǒng)。系統(tǒng)包括GPS定位模塊、無線通信模塊、存儲(chǔ)模塊、中央控制模塊等，系統(tǒng)綜合了GPS定位技術(shù)和無線電定位技術(shù)。系統(tǒng)的無線通信模塊將接收到從信標(biāo)裝置發(fā)送出來的信息，通過接收數(shù)據(jù)對(duì)比確認(rèn)為使用的信標(biāo)機(jī)后，系統(tǒng)存儲(chǔ)接收到的無線電信號(hào)強(qiáng)度信息，并存儲(chǔ)當(dāng)前無人機(jī)的GPS位置信息。無人機(jī)返回地面后，計(jì)算機(jī)通過RS232串口讀取存儲(chǔ)模塊信息，利用RSSI定位算法計(jì)算信標(biāo)裝置位置，將所獲取的地理位置信息顯示在計(jì)算機(jī)地圖軟件界面，再進(jìn)行有效搜尋。 通過模擬試驗(yàn)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了搜尋目標(biāo)的定位，從而可以快速回收搜尋目標(biāo)。該系統(tǒng)對(duì)彈載記錄儀回收具有高準(zhǔn)確、低成本、快速等特性。
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TJ760.6;V279

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2776021