【摘要】：對于浮筒水面分離動態(tài)仿真技術(shù)的研究可以為控制出筒后航行器的飛行軌跡和飛行姿態(tài)提供參考價值。長期以來,眾多專家學者對水下航行器的出水和水面分離問題進行了大量的研究工作,獲得了眾多研究成果。本文對浮筒水面分離過程的運動和受力情況進行了分析,對各個作用力進行了數(shù)學描述,并建立了浮筒和航行器在各自連體系中的動力學模型。根據(jù)動力學分析和方程,搭建了基于MATLAB/simulink的浮筒六自由度仿真模型和計算方法,開發(fā)了浮筒動態(tài)分離過程考慮適配器剛度和阻尼的相互作用模型以及計算模塊,同時開發(fā)了基于切片理論的水動力計算模塊。通過特定算例,對仿真模型、適配器相互作用模型、出水過程的水動力模型的有效性、正確性進行了驗證。最終,開展了浮筒水面分離計算與試驗結(jié)果的綜合對比驗證。對比結(jié)果表明,仿真結(jié)果與試驗結(jié)果吻合度高,進一步驗證了仿真模型與計算方法的有效性。本文提供了一種高效、準確的浮筒水面分離動態(tài)仿真方法,為水面分離問題的進一步研究提供了一個便捷、有效的研究平臺。本文對分離參數(shù)的影響進行了分析,也對典型的空間分離進行了預(yù)報。本論文的數(shù)學模型與仿真軟件可以為此類工程問題的預(yù)報、評估、參數(shù)優(yōu)選、設(shè)計做出貢獻。在此基礎(chǔ)上,可以加入其它功能模塊,完善水面分離全過程的仿真和預(yù)測。
【學位授予單位】：中國艦船研究院
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TJ760
【圖文】：

導(dǎo)彈與浮筒水面分離示意圖

坐標系建立示意圖

仿真原理示意圖

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本文編號：2766082