【摘要】：本文主要以某遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈為參考,設(shè)計了一個新型打擊偵察通信一體化的系統(tǒng),論文首先設(shè)計了系統(tǒng)的觀測平臺和中繼平臺的總體構(gòu)成,并對該系統(tǒng)的兩個平臺的彈道特性進(jìn)行了分析,并研究設(shè)計了觀測(偵察)、中繼(通信)平臺的控制系統(tǒng)的控制器。首先本文介紹了目標(biāo)毀傷效果評估國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及偵察系統(tǒng)目前的研究現(xiàn)狀,同時介紹了指向跟蹤控制的一個研究現(xiàn)狀,并詳細(xì)介紹了目前常用于工程上的一些基本控制方法。接著,本文分析了偵察系統(tǒng)的總體構(gòu)成,給出了系統(tǒng)的整體設(shè)計圖,然后根據(jù)本文的研究內(nèi)容,著重介紹了觀測平臺和中繼平臺的構(gòu)成,分析了兩個平臺的組成特點,給出了位姿控制塊的控制系統(tǒng)分析。其次,根據(jù)觀測平臺和中繼平臺的特點,設(shè)計了觀測平臺和中繼平臺F型的彈道。在彈道設(shè)計的過程中,主要考慮的約束條件未某型導(dǎo)彈預(yù)留的空間尺寸約束,彈環(huán)境約束和彈道約束等。針對觀測平臺和中繼平臺,主要影響彈道之間匹配的因素有分離時刻、分離角度、分離時間,從這三個要素出發(fā),建立相應(yīng)的評價模型,最后確定兩個平臺的彈道。第四章采用類似的分析方法分析了觀測平臺和中繼平臺N型的彈道。最后給出了仿真結(jié)果和彈道參數(shù)表。最后,為了實現(xiàn)所設(shè)計的優(yōu)化彈道,后續(xù)提出了制導(dǎo)控制系統(tǒng)的總體方案,在此基礎(chǔ)上,針對觀測平臺和中級平臺的飛行過程中的特點,采用現(xiàn)代控制理論設(shè)計了觀測平臺的自適應(yīng)滑�？刂破�,完成的給出了控制器的設(shè)計并推導(dǎo)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最后根據(jù)設(shè)計的控制律仿真模擬,仿真結(jié)果表明,設(shè)計的控制系統(tǒng)能使得觀測平臺有良好的跟蹤特性。
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TJ761.3
【圖文】：

上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 偵察系統(tǒng)的組成與分析.1 系統(tǒng)組成三彈道偵察監(jiān)測偵察系統(tǒng)由觀測平臺、中繼平臺、彈射分離機構(gòu)和地面測控四個部分組成，如圖 2-1 所示。其中彈射分離機構(gòu)固定安裝在彈頭上，需要彈為其供電，并按照一定的操縱邏輯進(jìn)行控制。中繼平臺和觀測平臺安裝在彈射離機構(gòu)中，隨導(dǎo)彈搭載發(fā)射，在二級助推分離后，根據(jù)射程遠(yuǎn)近在適當(dāng)時刻進(jìn)彈射分離，自主推進(jìn)進(jìn)入更高的彈道上，根據(jù)三彈道時空匹配完成對彈頭的飛狀態(tài)監(jiān)測和打擊目標(biāo)的毀傷效果偵察。地面測控車位于發(fā)射地點附近，與中繼臺保持持續(xù)通信，接收偵察圖像數(shù)據(jù)。

圖 2- 2 觀測平臺分系統(tǒng)組成圖Fig.2-2 The figure of composition of observation platform給出觀測平臺的總體構(gòu)型如下圖所示：

圖 2- 2 觀測平臺分系統(tǒng)組成圖Fig.2-2 The figure of composition of observation platform觀測平臺的總體構(gòu)型如下圖所示：

【參考文獻(xiàn)】

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4 季士東;王s

本文編號：2754722