【摘要】：輕武器的打靶射擊訓(xùn)練是單兵訓(xùn)練的基礎(chǔ),能否保證這一訓(xùn)練的效率和質(zhì)量將直接影響到部隊(duì)訓(xùn)練的效果。目前我國(guó)在這方面仍然比較落后,仍沿用傳統(tǒng)的實(shí)彈射擊方法,這種射擊訓(xùn)練存在開支大、危險(xiǎn)性高、組織和實(shí)施繁瑣等問題,難以保證部隊(duì)單兵打靶射擊訓(xùn)練的高效和有序進(jìn)行。光電技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、多媒體技術(shù)以及傳感器技術(shù)的發(fā)展,為各種新式的單兵打靶訓(xùn)練模式創(chuàng)造了條件。本文針對(duì)實(shí)彈射擊訓(xùn)練的不足,進(jìn)行了基于線陣CCD的激光模擬射擊光線檢測(cè)定位的研究。該研究以激光代替實(shí)彈,以CCD光標(biāo)靶代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)彈紙靶。這樣不僅提高了部隊(duì)訓(xùn)練的安全性,節(jié)約了訓(xùn)練成本,而且由于引入了網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、多媒體技術(shù)等,使得輕武器的射擊訓(xùn)練更具信息化、智能化,保證了部隊(duì)訓(xùn)練的效率和質(zhì)量。論文首先介紹了基于線陣CCD的激光模擬射擊光線檢測(cè)定位研究的總體框架,包括上下位機(jī)的總體布局和各個(gè)模塊的相互關(guān)系。其次介紹了論文的核心原理,包括CCD傳感器的采集原理和光標(biāo)靶的定位原理。最后對(duì)論文的主體部分進(jìn)行介紹。論文主要分為上位機(jī)和下位機(jī)部分,上位機(jī)的控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的控制和對(duì)下位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的顯示。下位機(jī)控制器模塊分為FPGA模塊和STM32模塊。其中STM32模塊為下位機(jī)的主控制器模塊,FPGA模塊為下位機(jī)的從控制器模塊。主控制器模塊主要完成上下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊,接收從控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并進(jìn)行處理以及向從控制器發(fā)送操作指令。從控制器模塊完成的任務(wù)是驅(qū)動(dòng)線陣CCD傳感器、驅(qū)動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD9822、驅(qū)動(dòng)SRAM存儲(chǔ)器芯片,以及實(shí)例化FIFO的IP核等。上位機(jī)部分主要用c#語言,在.NET平臺(tái)上開發(fā),并且運(yùn)行于指揮中心的PC端。論文最后是算法介紹部分和各模塊的功能測(cè)試部分。算法部分包括滑動(dòng)累加平均、雙邊緣中心定位法等。各個(gè)模塊的功能測(cè)試部分包括上位機(jī)控制功能測(cè)試、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與顯示功能測(cè)試,以及下位機(jī)CCD傳感器模擬信號(hào)圖像測(cè)試等。測(cè)試結(jié)果顯示各個(gè)模塊達(dá)到了需求效果。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TJ5
【圖文】：

逑深度將不斷加深，并會(huì)和１＾形成正比關(guān)系，這使半導(dǎo)體中的少數(shù)載流子電子被逡逑吸引到表面，而形成反型層，如圖２－１邋（ｃ）所示。因?yàn)榉葱蛯泳哂休^低的勢(shì)能，逡逑所以可以把電子存儲(chǔ)在內(nèi)部，形成勢(shì)阱［５］。逡逑金uｉ電極ｇ邐Ｕｓｆｉｋ逡逑汪三＿紅；逡逑ｍ邋ａ＾．ｗ邐￣邋？啤■邋？逡逑ｃｗＢｊＪ逡逑Ｐｌｒｆ導(dǎo)休邋耗盡層邋反型１逡逑（ａ）邐（ｂ）邐Ｗ逡逑圖２－１電荷的存儲(chǔ)逡逑３．

小于激光的波長(zhǎng)，則基于丁達(dá)爾效應(yīng)原理，將在亞克力板的側(cè)面形成激逡逑光光線。這樣經(jīng)過線陣ＣＣＤ相機(jī)采集光學(xué)信號(hào)，并經(jīng)過下面的計(jì)算后，可產(chǎn)生具逡逑體的射擊靶面位置信息［９］。具體的激光模擬射擊光斑定位示意圖如圖２－２所示。逡逑＿逡逑娭逡逑＇＇丨逡逑１＼邋ＣＣＤ－Ａ邐Ｌ邐Ｃ邐ＣＣＤ－Ｂ邋ＺＡ逡逑圖２－２激光模擬射擊光斑定位示意圖逡逑如圖所示，設(shè)線陣ＣＣＤ相機(jī)Ａ和Ｂ水平間距Ｚ已知，檢測(cè)激光光斑中心與水逡逑平線的夾角分別為《和盧，激光光斑距水平線高度為從與底線的交點(diǎn)為Ｃ。因逡逑此有：逡逑Ｌａｃ邋＋邋ＬＣＢ邋二邋Ｌ邐（２－４）逡逑ｔａ邐（２．５）逡逑Ｌａｃ逡逑８逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2728876