【摘要】：根據(jù)智能步兵雷這種新式自組網(wǎng)彈藥在智能化和網(wǎng)絡化方面的需要,對智能步兵雷的硬件結(jié)構(gòu)進行設計和實現(xiàn),并基于硬件進行Linux操作系統(tǒng)和AODV路由協(xié)議的移植,最終完成了智能步兵雷通訊系統(tǒng)軟件和硬件平臺的搭建。在智能步兵雷通訊系統(tǒng)的基礎(chǔ)上又進行了智能步兵雷偵察系統(tǒng)的開發(fā),為滿足智能步兵雷通訊系統(tǒng)的安全需求又設置了安全機制。在前期的實地布網(wǎng)測試中發(fā)現(xiàn),鏈路質(zhì)量是影響通訊系統(tǒng)性能的主要因素。因此,本文對智能步兵雷通訊系統(tǒng)的AODV路由協(xié)議進行了改進,為智能步兵雷通訊系統(tǒng)設計了基于GPS輔助路由的優(yōu)化算法,進行通訊鏈路的篩選。對報文數(shù)據(jù)的傳輸引入了哈密頓算法,對圖文數(shù)據(jù)的傳輸引入了最短路徑算法。實地布網(wǎng)測試表明:在智能步兵雷通訊系統(tǒng)中投入基于GPS輔助路由的路由優(yōu)化算法后,智能步兵雷通訊系統(tǒng)的鏈路質(zhì)量更加穩(wěn)定,端到端時延明顯下降,傳遞報文數(shù)據(jù)的吞吐量明顯上升,傳遞圖文數(shù)據(jù)時通訊系統(tǒng)負荷降低,圖文信息的傳輸更加流暢。智能步兵雷通訊系統(tǒng)的實時性和數(shù)據(jù)的完整性得到了進一步保障,更能滿足野戰(zhàn)的需要�；贏RM的智能步兵雷自組網(wǎng)通訊系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序用C語言開發(fā),上層應用程序主要用C++開發(fā)。系統(tǒng)通過激發(fā)控件啟動,操作簡單,有著較好的用戶體驗�；究梢詽M足野戰(zhàn)通訊和偵察的需要。 【學位授予單位】：沈陽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TJ512

【圖文】：

Ｆｉｇ．邋１．１邋Ａｄ邋Ｈｏｃ邋Ｎｅｔｗｏｒｋ邋Ｒｏｕｔｉｎｇ邋Ｐｒｏｔｏｃｏｌ邋ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ逡逑智能步兵雷通訊節(jié)點組建Ａｄ邋Ｈｏｃ網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)傳輸。目前，Ａｄ邋Ｈｏｃ網(wǎng)絡所逡逑使用的路由協(xié)議大致可分為兩類［６８］如圖１．１所示：第一類是按表路由協(xié)議（即表驅(qū)逡逑動路由協(xié)議），隸屬于先驗式路由協(xié)議；第二種是按需路由協(xié)議，隸屬于反應式逡逑－４邋－逡逑

ＦＬＡＳＨ，圖文信息采集模塊采用ＵＳＢ攝像頭，圖文顯示模塊采用ＬＣＤ四線電阻逡逑觸摸屏，此外，還設計了無線通訊裝置，，ＧＰＳ定位接收裝置，地磁傳感器，防拆逡逑裝置和獨立的內(nèi)置電源［２６］�；冢粒遥偷闹悄懿奖子布Y(jié)構(gòu)圖如圖２．１所示。逡逑ＷＩＦＩ通訊裝置｜邐｜邋ＧＰＳ定位接收機逡逑，邐｜＿｜邐Ｋ邋兒邋，邐，逡逑磁傳感器邋１邐［）｜邋ＤＤＲ邋￣逡逑電氣防拆裝ｉＴｊ邐—）逡逑機械防拆裝邐ｊ）邐Ｓ３Ｃ２４？６邐Ｃ邐ＮＡＮＤ邋ＦＬＡＳＨ邋＂逡逑圖文采集裝＾邐［）逡逑圖文顯示裝置擴展存儲設備逡逑電源逡逑圖２．１基于ＡＲＭ的智能步兵雷硬件結(jié)構(gòu)圖逡逑Ｆｉｇ．２．１邋Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ邋Ｉｎｆａｎｔｒｙ邋ｍｉｎｅ邋ｈａｒｄｗａｒｅ邋ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ邋ｄｉａｇｒａｍ邋ｂａｓｅｄ邋ｏｎ邋ＡＲＭ逡逑智能步兵雷的武器系統(tǒng)中移植了邋ＡＯＤＶ路由協(xié)議，使得智能步兵雷可以迅速逡逑實現(xiàn)自組網(wǎng)通訊，完成基于有線通信和無線通信的任務。并且可以獨立實現(xiàn)：對逡逑目標數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、數(shù)據(jù)分析與處理、目標識別與圖文顯示功能。逡逑２．２主控模塊的選擇逡逑主控模塊是整個智能步兵雷控制系統(tǒng)的核心部件，主要任務是：對能量的管逡逑－１２邋－逡逑

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