【摘要】：火箭炮具有射程遠、火力覆蓋廣、快速部署能力強等一系列特點,所以一直受到各國陸軍的青睞�，F(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境下,各國軍隊對火箭炮的射擊精度也提出了越來越高的要求。而火箭炮的調炮精度對射擊精度的是否能夠滿足系統(tǒng)要求具有重大意義�，F(xiàn)實環(huán)境下,火箭炮在調炮射擊的整個過程中會受到大量非線性因素的干擾。為解決這些因素對調炮精度造成的影響,本文對其交流伺服系統(tǒng)的位置控制策略進行了研究。本文的工作內容具體如下幾個方面：(1)分析交流伺服系統(tǒng)的結構和原理,對火箭炮交流伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型進行推導。(2)系統(tǒng)的數(shù)學模型忽略了大量的影響因素,因此本文利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡和粒子群小波神經(jīng)網(wǎng)絡方案分別對實際系統(tǒng)進行辨識。通過辨識結果分析得出：本文選用的粒子群小波神經(jīng)網(wǎng)絡方案能夠很好的完成系統(tǒng)辨識。(3)利用多模態(tài)控制策略,將模糊PID控制器和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自校正控制器相結合,設計一款多模態(tài)控制器,采用模糊切換的方法實現(xiàn)控制器之間的軟切換。仿真實驗表明：該控制器能夠較好地實現(xiàn)系統(tǒng)的控制指標。(4)利用半實物仿真試驗臺對控制器進行驗證。試驗結果表明：多模態(tài)控制器能夠滿足火箭炮系統(tǒng)的動靜態(tài)性能指標。
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TJ393

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本文編號：2704391