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槍聲定位系統(tǒng)的研究與設計

發(fā)布時間:2020-06-01 14:59
【摘要】:在現(xiàn)代戰(zhàn)爭,反恐維和、處理社會治安突發(fā)事件及禁毒戰(zhàn)斗等非對等戰(zhàn)斗中,敵方隱蔽的狙擊手及持槍恐怖分子的突然襲擊已經(jīng)成為威脅己方戰(zhàn)斗人員生命安全甚至國家和平穩(wěn)定的主要問題。隨著聲學現(xiàn)代傳感器技術、低能耗的模擬和數(shù)字電路技術、嵌入式系統(tǒng)技術的成熟,為槍聲定位提供了快捷有效的解決途徑。本課題研究了槍聲定位的基本原理,搭建了槍聲定位的硬件平臺。設計了一個帶有駐極體傳聲器的正四面體聲陣列用于槍聲的采集,設計了一個反相放大電路與十二階的濾波電路用于槍聲信號的調(diào)理,設計了AD7606模塊用于槍聲信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換,設計了核心處理芯片TMS320F2812的最小系統(tǒng)用于槍聲算法解算,設計了12864顯示模塊用于槍聲位置和距離信息的顯示。本課題研究了槍聲定位的算法,對于槍聲端點檢測算法,通過仿真分析比較信噪比端點檢測法與過零率端點檢測法的優(yōu)劣性,提出了基于信噪比與過零率雙門限槍聲端點檢測算法,達到了改善槍聲端點檢測的目的;對于槍聲時延估計算法,通過在不同信噪比下的互相關函數(shù)時延估計算法的仿真分析,提出了基于信噪比自適應調(diào)節(jié)互相關函數(shù)的時延估計算法,達到了低信噪比環(huán)境下準確時延估計的目的;對于槍聲定向算法,通過正三角形、正方形和正四面體三種聲陣列的定向方法的仿真分析,提出了基于正三角形與正四面體聲陣列融合的槍聲幾何定向算法,達到了準確確定方位角和俯仰角的目的;對于槍聲測距算法,通過對幾何測距算法的仿真分析,提出了基于正三角形計算彈道波與膛口波方位差的槍聲測距算法,達到了縮小誤差的目的,實現(xiàn)了槍源距離的測定。最后,對系統(tǒng)進行了實地槍聲測試,驗證了槍聲定位硬件系統(tǒng)的可靠性與槍聲定位算法的可行性,達到了槍聲定位的目的。
【圖文】:

槍聲定位系統(tǒng)的研究與設計


BoomerangⅠ車載反狙擊系統(tǒng)

聲探測系統(tǒng),激光探測,復合式,探測系統(tǒng)


偵查和分析狙擊槍產(chǎn)生的彈道波和膛口上做了改進,“回旋鏢Ⅱ”應運而生,如圖緊湊的傳感器陣列,改善了機械結(jié)構(gòu)和電擾,,改進了算法能精準測定子彈的水平方字顯示裝置。二代系統(tǒng)能夠在1s內(nèi)將狙每套售價約為 1.7 萬美元[14]。圖 1.1 B oom erang Ⅰ車載反狙擊系統(tǒng)
【學位授予單位】:西安科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TJ5;TN912.3

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6 張詩s

本文編號:2691653


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