【摘要】：兩軸轉(zhuǎn)臺是用于模擬紅外熱像源在三維空間的位置,用以檢測紅外制導(dǎo)導(dǎo)彈捕捉熱源目標(biāo)和跟蹤熱源目標(biāo)的能力,進行空中飛行狀態(tài)模擬,是導(dǎo)彈制造過程中性能指標(biāo)檢測與參數(shù)設(shè)置的必要裝置。兩軸轉(zhuǎn)臺控制是研究的核心內(nèi)容。首先制定了適合本兩軸轉(zhuǎn)臺的控制策略,將其應(yīng)用于兩軸轉(zhuǎn)臺的控制。設(shè)計了系統(tǒng)方案,在總體方案的基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)臺的框架結(jié)構(gòu)進行對比和選型。利用PROE軟件和力學(xué)仿真手段,采用機械零件轉(zhuǎn)動慣量模塊分型方法,對不規(guī)則零件進行精確的轉(zhuǎn)動慣量計算,精確計算了兩軸轉(zhuǎn)臺俯仰機構(gòu)和水平方位機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量。在此基礎(chǔ)上,進行了電機、減速器的參數(shù)計算,合理選定了型號。確定了編碼器型號,并對兩軸轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)建立了動力學(xué)模型。針對兩軸轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)對PID控制器進行了設(shè)計,分析PID控制器中各參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響,并針對兩軸轉(zhuǎn)臺對PID控制方法進行了改進。將PID控制算法融入實際程序,編制了控制程序,并對編制的控制軟件進行了調(diào)試。對網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)定響應(yīng)參數(shù),建立模擬數(shù)據(jù)庫,并進行了模擬試驗。在labwindows/cvi平臺中利用C語言程序進行了控制界面設(shè)計,人機界面友好,功能齊全,充分符合人體工程特性。通過兩種模式實驗,獲得實驗數(shù)據(jù),對比兩軸轉(zhuǎn)臺的技術(shù)指標(biāo),實際技術(shù)參數(shù)都優(yōu)于技術(shù)指標(biāo)要求,滿足兩軸轉(zhuǎn)臺設(shè)計參數(shù)要求。兩軸轉(zhuǎn)臺控制中,網(wǎng)絡(luò)傳輸只進行了模擬數(shù)據(jù)庫建立和響應(yīng)參數(shù)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)傳輸界面的編制的工作。后期等待項目發(fā)布方進行項目對接,實現(xiàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸聯(lián)調(diào)。
【圖文】：

目標(biāo)和跟蹤熱源目標(biāo)的能力，為其提供性能測試平臺和及目標(biāo)源空中飛行導(dǎo)彈制造過程中性能指標(biāo)檢測與參數(shù)設(shè)置的必要裝置因此紅外熱像統(tǒng)研究有著重要的意文，控制系統(tǒng)作為紅外熱像源兩軸轉(zhuǎn)臺的＂靈魂＂，重要性必要性更顯突出。逡逑主要為配合紅外目標(biāo)模擬系統(tǒng)項目而研究的高精度兩軸轉(zhuǎn)臺。兩軸轉(zhuǎn)臺個目標(biāo)模擬系統(tǒng)的精度，也是整個試驗檢測的精度之所在。所Ｗ對此兩法的研究對紅外目標(biāo)模擬試驗具有重要意義。逡逑度轉(zhuǎn)臺的研究現(xiàn)狀逡逑多國家早就已經(jīng)開始對高精度轉(zhuǎn)臺進行研究和設(shè)計，并將其應(yīng)用于超精備，服務(wù)于仿真和航空航天、武器裝備等行業(yè)。歐美，例如美國、瑞±、投入大量的資金及科研團隊來從事高精度轉(zhuǎn)臺的研制Ｗ。其中美國的轉(zhuǎn)處于領(lǐng)先地位。其轉(zhuǎn)臺研制在測試精度、可靠性Ｗ及品種數(shù)量等多個方特的優(yōu)勢，代表了當(dāng)今世界轉(zhuǎn)臺研制的最高水平Ｗ。圖Ｕ為典型轉(zhuǎn)臺結(jié)

研發(fā)工作：哈爾濱工業(yè)大學(xué)、３０３所、１０２所、５０２所、８０３所、７０７所、西北工業(yè)大學(xué)、逡逑南京理工大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)等ｔｉｗｙ。逡逑２００５年哈工大成功研制了邋ＥＴ３１３Ａ型Ｈ軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)，如圖１．２。此轉(zhuǎn)臺具逡逑有靜態(tài)精度高、速度范圍大、可靠性商、安全性好等特點，技術(shù)指標(biāo)達到了國際先進水逡逑平。旬。逡逑ｍ逡逑圖１．２邋Ｅ巧１３Ａ型三軸飛行仿真轉(zhuǎn)臺逡逑武漢華之洋光電系統(tǒng)有限責(zé)任公司設(shè)計的兩種艦船搖擺試驗臺，型號分別是逡逑ＹＢＴＩ－１０００和ＹＢＴＩ－３００型Ｕ７１，其技術(shù)參數(shù)如下：逡逑（１）
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TJ760.6

【參考文獻】

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本文編號：2669972