【摘要】：球形藥是目前使用最廣泛的一種發(fā)射藥,在制備過程中,藥粒成型是一個重要的工序,成型質(zhì)量決定了藥粒最終的彈道性能。反應釜溫度是成型過程中的重要指標,在成型工藝中,通過調(diào)節(jié)蒸汽閥實現(xiàn)對反應釜內(nèi)溶液溫度的控制。在生產(chǎn)中,獲取溶液溫度和蒸汽閥開度之間的關系較為復雜。基于這一難題,本文提出了基于傳溫模型的PID溫度控制方法。論文通過分析蒸汽加熱反應釜內(nèi)溶液的傳熱方式,分別對1立方米和6立方米反應釜的三個傳熱過程進行建模并求解,得到了溶液溫度與當前溫度所需蒸汽量之間的關系,并通過對控制精度的分析,進行了蒸汽閥選型。通過對傳溫模型及控制方法進行仿真,并與實際測量值對比,驗證了模型在反應釜容量為1立方米和6立方米的可行性。最后制作Labview上位機并進行現(xiàn)場調(diào)試來考核模型和控制方法,在成球階段,到達穩(wěn)態(tài)溫度前的超調(diào)量為0.24%,穩(wěn)態(tài)時最大相對誤差為0.13%;在預蒸溶階段,勻速緩慢升溫過程的升溫速度相對誤差為1.1%,穩(wěn)態(tài)時最大相對誤差為0.16%;在脫水階段,穩(wěn)態(tài)時最大相對誤差為0.15%;在蒸溶階段,勻速緩慢升溫過程的升溫速度相對誤差為0.3%。調(diào)試結果表明,該控制方法具有超調(diào)量小、穩(wěn)定性高等特點,并且采用這種控制方法可以降低調(diào)試時間,也可起到節(jié)約蒸汽的作用。
【學位授予單位】：中北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TQ562

【參考文獻】

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本文編號：2658987