【摘要】：作為武器運(yùn)載和發(fā)射的特種越野車,它的行駛動(dòng)力學(xué)特性對(duì)武器系統(tǒng)的運(yùn)輸乃至發(fā)射有著很大的影響。因此有必要對(duì)其進(jìn)行行駛動(dòng)力學(xué)分析。特種車輛具有尺寸大、承載大、工作環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn),其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)特性都和普通越野車有很大區(qū)別。本文以某三軸特種越野車為研究對(duì)象,利用相關(guān)軟件首先建立了正確和可行的整車多體模型,然后對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理和分析,最終得到整車的行駛動(dòng)力學(xué)報(bào)告。本文首先進(jìn)行懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。即首先分析了車輛雙橫臂獨(dú)立懸架系統(tǒng)的特點(diǎn),再利用ADAMS/Car軟件建立了懸架的模型,最后對(duì)前懸架進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,并參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。其次分析和建立了整車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車架、動(dòng)力系統(tǒng)等子系統(tǒng)的ADAMS/Car模型,再將各個(gè)子系統(tǒng)裝配成整車系統(tǒng)。最后,參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)建立好的整車進(jìn)行操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及與MATLAB聯(lián)合的ABS制動(dòng)仿真試驗(yàn),結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求對(duì)仿真得出的各項(xiàng)數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算和分析,由此得出整車的行駛動(dòng)力學(xué)報(bào)告。
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TJ810.1

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本文編號(hào)：2655270