【摘要】：電視跟蹤的實用性很強,它的發(fā)展是和現在高速計算機的發(fā)展緊密相連的。由于電視圖像信息量大,而且具有直觀、實時、精度高、抗電子干擾能力強等特點,廣泛應用于軍事領域,且電視跟蹤系統(tǒng)的實時性強,比雷達更直觀,精度高,因此,在本文研究中,電視跟蹤系統(tǒng)作為某彈炮結合武器系統(tǒng)的主通道搜索跟蹤制導系統(tǒng),雷達為輔助通道搜索跟蹤制導系統(tǒng)。當電視跟蹤系統(tǒng)不能自動跟蹤目標時,雷達會自動跟蹤目標;當兩者都能跟蹤目標時,優(yōu)先采用電視跟蹤系統(tǒng)來跟蹤目標及打擊目標。因為該彈炮結合武器系統(tǒng),要求電視跟蹤系統(tǒng)即能對目標進行自動跟蹤、打擊及效果評估,又能對導彈坐標位置進行讀取及標定,能實時跟蹤導彈坐標位置,對其導彈位置進行制導。因此,本文開始對滿足海上作戰(zhàn)環(huán)境進行研究,提出了基于TMS320C80的電視跟蹤器的應用研究,并滿足該彈炮結合武器系統(tǒng)搜索蹤蹤制導系統(tǒng)要求,并能與雷達系統(tǒng)兼容、協(xié)調工作。本文根據武器系統(tǒng)的總體要求,對電視成像系統(tǒng)及取差器進行了總體設計,提出了系統(tǒng)組成及主要性能指標、系統(tǒng)控制原理以及核心取差器的設計。硬件架構設計結束后,結合硬件系統(tǒng)的特點,對目標跟蹤算法進行研究,重點對圖像預處理、基于模型跟蹤方法、基于區(qū)域跟蹤方法、基于輪廓跟蹤方法、基于特征跟蹤方法以及光強自適應補償的Camshift算法,還對對比度跟蹤方法下的邊緣跟蹤、形心跟蹤、矩形跟蹤、峰值跟蹤等四種跟蹤方法進行了研究及介紹,最后選擇了光強自適應補償的Camshift算法,再配合對比度跟蹤算法。硬件設計階段,結合軟件的特點設計硬件,電視跟蹤器由兩部分組成,分別為接口部件和取差器。取差器也叫目標電視自動跟蹤儀,包括四個模塊,分別為:處理器模塊、輸入輸出模塊、電源模塊、輸入輸出模塊1。本文對四個模塊進行了詳細的分析及介紹。結合系統(tǒng)特點,利用Cadence軟件進行了印制板的設計工作。最后,把算法進行軟件實現,利用CCS3.1編程軟件進行算法實現研究。通過試驗驗證和實裝試驗,得到設計的電視跟蹤系統(tǒng)滿足武器系統(tǒng)的總體要求。
【圖文】：

處理器模塊設計處理器模塊的功能有：—— 形成電視圖像和確定目標跟蹤的誤差；—— 形成隨動系統(tǒng)控制信號和瞄準框狀態(tài)信號；—— 形成輔助符號信號；—— 處理取差器的輸入信號；—— 控制取差器的工況。處理器模塊包括下列組件：—— 信號處理器(C80)；—— 節(jié)奏信號發(fā)生器(GEN)；—— 不取決于能量的程序邏輯積分系統(tǒng)，用于控制 C80 的交換；——同步動態(tài)存儲器(SDRAM，32 位)，用于操作保存 C80 的程序和數據；——專用視頻存儲器(VRAM，16 位)，有單獨的視頻數據輸出接口傳送形成助符號圖像到輸入/輸出模塊；數據

A0-A10 輸入地址輸入，主動命令采樣 A0-A10址選擇一個 512DQ0-DQ15輸入/輸出數據 I/Os：數據NC 無定義，無連VDDQ 電源 DQ 電源，為 DQs 提供抑VSSQ 電源 DQ 地，，為 DQs 提供抑制VDD 電源 電源：+3.3V ±VSS 電源 電源地時序如下圖 2.7。
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TJ303

【參考文獻】

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本文編號：2645967